Полководцы Ивана Грозного и Смутного времени. Алексей Басманов, Семен Микулинский, Михаил Воротынский, Ермак, Дмитрий Хворостинин, Михаил Шеин, Дмитрий Пожарский, Михаил Скопин-Шуйский

В декабре того же года в поход выступила большая армия во главе с самим государем, однако дожди и несвоевременная оттепель задерживали ее продвижение. У р. Роботки войско остановилось, тщетно «ожидая путного шествия». На военном совете приняли решение возвратиться, оставив в казанской земле часть сил под командованием Д. Ф. Бельского, который должен был соединиться со служилым татарским царьком Шигалеем в устье Цивильском. Передовой полк возглавил Микулинский. Казанский хан Сафа-Гирей охотился в окрестностях своей столицы с небольшим отрядом и столкнулся с русскими. Он отважно принял бой на Арском поле, но воины Микулинского «втоптали» его в город, захватив шатры хана с казной и яствами. Затем русские силы повернули домой, а татары начали их преследовать. Устав от похода, продолжавшегося несколько дней, татары ночью разбили лагерь, даже не выставив охраны – надо думать, русских они уже увидеть не ждали. Но именно в этот момент Микулинский нанес внезапный удар и преподал врагу жестокий урок: на войне надо быть начеку всегда.

Зимой 1549–1550 гг. вторым воеводой государева полка Семен Иванович вновь отправился под Казань. Но штурм города оказался в тот раз неудачным – враг сопротивлялся стойко и умело. А летом того же года он двинулся с полками к Коломне, где ждали крымскую орду, но она так и не появилась. За свои успехи царь пожаловал Микулинскому высший думный чин боярина.

Неудача казанского похода показала: на подходах к вражеской твердыне нужна крепкая тыловая база, и в июне 1551 г. она появилась: под носом у врага русские мастера во главе с И. Г. Выродковым за полтора месяца построили город Свияжск (позднее царь отплатит Выродкову тем, что по навету отправит его на плаху). Гарнизон Свияжска возглавил Микулинский. Служба была трудной, отчаянно не хватало продовольствия, зимой 1551–1552 гг. воины умирали от голода и цинги. Той порой воцарившийся в августе 1551 г. на казанском престоле московский ставленник Шигалей перессорился с местной знатью и в марте 1552 г. покинул город. «Черемиса», часть которой недавно еще служила царю, единодушно поддержала Казань. Это означало, что близится час нового казанского похода, для успеха которого необходимо удержание Свияжска. Между тем сил у Микулинского оставалось мало, и он ограничился самым важным – охраной перевозов через Волгу. Вскоре подошла вызванная им помощь, что позволило несколько укрепить русское влияние в этих краях. Началась подготовка к последнему походу на Казань. В июле 1552 г. в Свияжске Микулинский встретил царское войско. Его миссия здесь подошла к концу.