Сигизмунд Август имел великие природные дарования. Он знал многие науки, занимался математикой и владел в совершенстве латинским языком. Языки итальянский и немецкий знал как свой собственный. Любил музыку и покровительствовал ученых. В частной жизни был скромен, но когда дело шло о показании королевского великолепия в общественных делах, он не щадил издержек и старался блеском поддержать важность свою <…> Современные писатели обвиняют его в слабости характера и излишней самонадеянности, но в оправдание его могут служить несчастные супружества и беспрестанные усилия со стороны дворянства к ограничению королевской власти. До 17-летнего возраста находясь под глазами матери, он сделался ленивым и показывал себя весьма нерешительным в войнах с непримиримым врагом Литвы и Польши Иоанном Васильевичем. Но в судопроизводстве, в оказании справедливости, в выслушивании жалоб подданных своих был неутомим. Подагра и хирагра [ломота в руках и пальцах рук, похожая на подагру в ножных сочленениях – Авт.] мучили его до такой степени, что он намеревался сложить с себя управление; при всем этом утопал в удовольствиях любви.
Гораздо больше внимания Сигизмунд Август уделил законодательным решениям ряда сеймов, охватывавшим самые разнообразные вопросы внутреннего государственного строя. Например, на Варшавском (1563—64) и Петроковском (1567) сеймах был решен вопрос о коронных имениях, которые разделили на две категории: одни (dobra stołowe – столовые имения) были всецело предназначены на обеспечение доходом королевского престола, другие отданы в пожизненное владение шляхте, причем четвертая часть дохода с них назначалась на содержание войска.
Время правления Сигизмунда Августа – это была эпоха наивысшего расцвета шляхетского сословия в смысле развития в нем государственного самосознания. Желая идти рука об руку с королевской властью, шляхта предложила весьма разумный проект учреждения в каждой административно-территориальной единице королевских прокуроров, которые наблюдали бы за действиями других чинов, докладывали бы королю обо всех злоупотреблениях и в то же самое время поддерживали бы все королевские указы военной силой. Но проект этот не был принят. На него банально не нашлось денег. Ко всем своим несчастьям Сигизмунд Август настолько нуждался в деньгах, что несколько лет не платил жалованья своему войску, задолжав ему 700 000 злотых. И однажды солдаты даже решили силой вытребовать у короля деньги и не выпускали его из Люблинскаго замка, пока он с ними не рассчитался.
В делах внешних Сигизмунд Август старался поддерживать мир, оставался в хороших отношениях с Австрией и Турцией, но не мог избежать войны с Иваном Грозным из-за притязаний последнего на некоторые земли Ливонии, с которой Сигизмунд Август заключил союз.