Меж тем «Витязь» продолжает плавания в дальневосточных водах. Исследуются морские воды у южной оконечности острова Сахалин, у мыса Анива. Посещаются порты Дуэ и Де-Кастри, Императорская Гавань (ныне Советская Гавань), уточняются береговые описания Лаперузова пролива.
В обратное плавание парусный корвет отправился 11 декабря 1888 года. «Витязь» вышел из японского порта Нагасаки и взял курс в воды Балтики через Гонк-Конг (Гонконг), Сингапур, Коломбо, Аден, Красное море, Суэцкий канал, греческий порт Пирей и дальше вокруг Европейского континента в балтийские воды. В Кронштадт обветренный в трех океанах «Витязь» с триумфом прибыл 20 мая 1889 года.
Научным итогом «кругосветки» стал двухтомный труд по океанографии — «Витязь» и Тихий океан». Он удостоен Российской Академией наук полной Макарьевской премии и золотой медали Российского Географического общества.
Во время торжественной церемонии награждения Степану Осиповичу предоставили слово. Он сказал не о себе, как того ожидали услышать собравшиеся на торжество, а о самоотверженном труде отечественных исследователей морей и океанов:
Дело не только в технике, главное — это пламенная любовь к науке. Возьмите корабль «Рюрик», на котором в 1815-1818 годах Коцебу совершил свое первое кругосветное плавание, и строящийся сейчас броненосный крейсер «Рюрик». В то время как прежний «Рюрик» имел водоизмещение только 180 тонн, нынешний «Рюрик» имеет водоизмещение 10 500 тонн. Если мы положим на одну чашу весов нынешний «Рюрик», то для равновесия на другую чашу надо положить 60 прежних «Рюриков» капитана Коцебу. Но вообще говоря, научные исследования будут производиться независимо от размеров кораблей, и надо радоваться, если каждый капитан привезет даже в 60 раз меньше, чем Коцебу.
Зал заседания Российского Географического общества после сказанного лауреатом взорвался аплодисментами:
— Браво! Браво, Макаров!..
На мраморном фронтоне здания Международного океанографического музея в Монако среди других знаменитых судов в истории человеческой цивилизации и сейчас красуется золотом написанное имя «Витязь». Кроме того, под каждым из десяти средних окон музея выведено то же имя русского корабля.
Степан Осипович Макаров стал достойным продолжателем дела российских военных моряков-путешественников: В. М. Головнина и Ю. Ф. Лисянского, О; Е. Коцебу и И. Ф. Крузенштерна, М. П. Лазарева и Ф. Ф. Беллинсгаузена, Ф. П. Литке и других выдающихся отечественных мореплавателей.
В январе 1890 года Макаров «за отличие по службе» производится в контр-адмиралы и назначается младшим флагманом флота Балтийского моря. Он стал самым молодым адмиралом на русском флоте. Моложе был только великий князь Алексей Александрович Романов, глава Морского ведомства России. Но он приходился родным братом императору Александру III, то есть «был из Романовых».
Присвоению контр-адмиральского звания предшествовала просьба к Макарову морского министра И. А. Шеста-кова представить ему докладную записку с перечнем и кратким объяснением главнейших сделанных им изобретений и открытий. Такая записка главе Морского ведомства России была представлена.
Помощник начальника Главного морского штаба контр-адмирал И. П. Тыртов поставил на ней следующую резолюцию:
«Предполагалось (то есть предлагалось. —
Получение адмиральского звания не изменило ревностного отношения Степана Осиповича к службе. Он оставался врагом рутины и косности. Все свои дела и помыслы он посвящал одному — служению Российскому флоту и Отечеству. Лучшей характеристикой его личных качеств и воззрений может стать мнение Макарова при обсуждении проекта Положения о морских призах — торговых судах противника, захваченных во время войны:
«Определение морскими призовыми правилами денежного вознаграждения военных чинов за совершаемые ими военные подвиги не подходит духу русского воинства. Призовое право занесено к нам с запада, но корень его не соответствует почве. Каждый военнослужащий во время войны призван, чтобы по мере своих сил бить неприятеля. Если деятельность его и его подчиненных будет признана достойною поощрения, то начальство найдет, каким образом вознаградить отличившихся, но никто из военнослужащих в собственных соображениях не должен руководствоваться никакими денежными расчетами.
Русский воин идет на службу не из-за денег, он смотрит на войну как на исполнение своего священного долга...
Тот, на кого в военное время могут влиять деньги, не достоин чести носить морской мундир...
...Право на денежное призовое вознаграждение военнослужащих, как не совместимое с доблестью, присущее русскому воинству, следует отменить».
Летом 1890 года контр-адмирал Макаров назначается председателем Комиссии по испытанию артиллерии на броненосце «Император Александр III». Степану Осиповичу не составило большого труда определить конструктивные недочеты современного корабля. Среди прочего он сразу увидел, что капитанский мостик поставлен не на своем месте.