Престиж греческой медицины в Риме был восстановлен лишь спустя несколько столетий, когда медицинское дело оказалось в поле зрения правителей. В 46 году до н. э. Юлий Цезарь принял закон, разрешавший местным и приезжим врачам-чужестранцам получать римское гражданство. Со временем положение римских медиков еще более укрепилось. На время проведения военной кампании эскулапа вместе с сыновьями освобождали от воинской повинности. Большие права и льготы привлекали в республику врачей из других стран, что часто приводило к переизбытку специалистов определенного профиля. Необходимость узкой специализации обусловила появление таких профессий, как стоматолог, окулист, уролог, хирург. Более того, разделение имело место даже в рамках определенной специальности. Например, были врачи, которые лечили только мочевой пузырь, или хирурги, производившие только камнесечение или устранение грыжи.
Мировоззрение римских мыслителей испытало огромное влияние древнегреческой философии. Материалистические тенденции Левкиппа, Демокрита, Эпикура получили продолжение в трудах римского поэта Тита Лукреция Кара (I век до н. э.). Его философская поэма «О природе вещей», представленная в форме нравоучительного эпоса, является своеобразной модификацией идей сенсуалиста Эпикура (341–270 годы до н. э.). Автор касается преимущественно физики, лишь упоминая этику и теорию познания: «…о великих вещах помогают составить понятье малые вещи, пути намечая для их постиженья». (Книга II)
Шесть книг поэмы Лукреция включают в себя учение о душе, о человеке, о чувственных восприятиях, о происхождении языка. Среди разнообразных тем рассматриваются космогония, история развития человеческого рода и атомистическая теория мироздания, отвергавшая вмешательство богов в земные дела. Согласно Лукрецию, путь от первобытного состояния к формированию общества начался с огня и образования семьи. Культура и возникновение языка ускорили этот путь. Происхождение религии объясняется вполне естественными причинами. Во-первых, фантастические образы, увиденные во сне, становились предметом культа. Во-вторых, необъясненные явления природы приписывались небесным созданиям. Последним доводом послужило доказательство трусости и лени «диких» обитателей планеты, не решавшихся бороться с природой.
Великолепно изложенная поэма «О природе вещей» стала энциклопедией того времени, отразив передовые позиции римлян в области философии, истории, естествознания, психологии и медицины. Ею восхищались (Цицерон и Вергилий), ею раздражались (Отцы Церкви), справедливо подозревая гений автора и его опасность. Произведение древнеримского мыслителя определило мировоззрение И. Ньютона и М. Ломоносова.
Лукреций осмелился обсуждать вопросы медицины и естествознания с точки зрения атомизма. Сложным стихотворным слогом он изложил собственное мнение о строении живых организмов из атомов. Высказав мудрую мысль о постепенном формировании флоры и фауны, о различиях организмов и передаче признаков по наследству, о вымирании слабых и выживании сильнейших, римский поэт попутно дал характеристику отдельным болезням. Метко описаны причины распространения инфекций в следующих строках: