Он родился в Питере 8 марта 1957 года, подростком занимался живописью, хотя в то же время активно интересовался современной музыкой, а в девятом классе своей 190-й средней школы организовал группу RAILROAD, которая, как легко догадаться, усиленно подражала гремевшему в те годы «американскому бэнду» GRAND FUNK RAILROAD и исполняла на школьных вечерах либо их музыку, либо материал других жанрово близких хард-роковых групп. Сэм играл на гитаре и пел; кроме него в состав RAILROAD вошли одноклассник Андрей Дроздовский (бас-гитара) и барабанщик Сергей Смирнов из параллельного класса. RAILROAD просуществовали до 1974 года, сыграли на своем выпускном вечере, но позднее в том же году распались.
Год спустя Семенов поступил в Мухинское училище, где осенью 1975-го, сменив гитару на бас, стал участником группы ЛИМОНАД, в которую также входили гитарист Валерий Шеряков и барабанщик Сергей Смоляновский. Их репертуар в значительной степени составляли песни CREEDENCE CLEARWATER REVIVAL, хотя Сэм по-прежнему пел кое-что из GRAND FUNK (к примеру, «Footstomping Music»), а на втором году существования у ЛИМОНАДА появились собственные песни.
Отыграв в Мухе два сезона, ЛИМОНАД распался весной 1977 года. Смоляновский и Семенов училище бросили, диплом получил только Шеряков. В том же мае Сэм получил приглашение от довольно известной группы ФРАМ, которая в то время базировалась в красносельском Доме культуры, исполняя импортный джаз-рок с уклоном в инструментал, хотя на танцах ей приходилось играть и менее изысканные сочинения (для чего, собственно, и требовались вокалисты). До осени они трудились в Красном Селе, а потом перебрались в Новый Петергоф, где летом 1978 года состоялся сэйшен ФРАМА с ДВУМЯ РАДУГАМИ и РОССИЯНАМИ.
В конце 1978-го Семенов расстался с ФРАМОМ и собрал свою группу, которая играла на танцах в деревне Горбунки за Стрельной. Он сам пел, на гитаре играл Иван Ковалев, бас-гитаристом был семнадцатилетний Георгий «Густав» Гурьянов, а барабанщиком – Александр Дроник. Отработав в Горбунках зиму, группа перебралась в Стрельну. Густав уехал в Москву, и на басу пришлось играть самому Семенову, а когда ушел Ковалев, новым гитаристом стал некий Александр (фамилия утеряна) из ЛИИЖТ. Одновременно с ним в группу пришла певица Алла Попова, годом раньше сменившая самого Семенова в рядах ФРАМА. С окончанием летнего сезона музыканты расстались. Ковалев позднее всплыл в АРГОНАВТАХ и ТЕЛЕ У; Дроник барабанил в ФОРУМЕ и ЭЛЕКТРОКЛУБЕ, ну а Гурьянов стал участником КИНО.
Осенью 1979 года Семенов объединил силы с универсальным музыкантом Михаилом Погодиным (он превосходно играл на всех гитарах, клавишных, барабанах и пел), который незадолго до этого покинул филармоническую группу АРЕНА, и барабанщиком Владимиром Васильевым. Они играли на танцах в Карташевской фирменный хард и блюз-рок (Сэм пел там «Ocean» из альбома «Houses of the Holy» LED ZEPPELIN) и распались в апреле 1980-го, после чего Семенов на три с лишним года стал участником РОССИЯН, где играл на гитаре и басу вплоть до лета 1983-го.
Во времена Рок-клуба Сэм был востребованным сессионным музыкантом (на I фестивале клуба в 1983 году он получил приз как лучший бас-гитарист) и играл с ТАМБУРИНОМ (II фестиваль весной 1984-го), МОТОР-БЛЮЗОМ Александра Ляпина и Андрея Муратова (осень), ПИЛИГРИМОМ Александра Царовцева (зима 1985-го), а той же весной сменил в новой версии ТЕЛЕ У своего бывшего коллегу Ивана Ковалева. С небольшим перерывом Семенов играл с Ляпиным до самого финала ТЕЛЕ У, после чего надолго покинул мир рок-н-ролла (хотя еще несколько лет работал в ресторанах).
Его возвращение в музыку состоялось только в 1995 году, когда в Питере начала развиваться сеть новых клубов, нуждавшихся в профессионально звучавших кавер-бэндах. Решив тряхнуть стариной, Семенов и барабанщик Андрей Волков (который в то время играл в гостинице «Пулковская» со старыми ЗЕМЛЯНАМИ) собрали группу WOLF BAND, название которой им подсказала фамилия Андрея.
На протяжении следующих двух лет Сэм колесил по клубам с WOLF BAND, как и в 70-х, исполняя популярную рок-классику. Состав группы регулярно менялся, а в середине 1996 года Семенов и тогдашний гитарист WOLF BAND Владимир Березин объединились с обломками группы JACK DANIELS и ее продолжения АМОК.
С лета 1997 года Сэм и Березин начали параллельно репетировать как THE WAY – им наскучило играть каверы в чистом виде, к тому же JACK DANIELS тянули WOLF BAND в хард-рок, а они тяготели к блюзу. Под Новый 1998 год дороги двух фракций группы разошлись: Семенов с Березиным выделились в THE WAY (на барабанах у них играл ветеран классического состава ПОЮЩИХ ГИТАР Юрий «Помидор» Соколов), а остальные вскоре вернулись к названию JACK DANIELS.