Одновременно с нападением на Пирл-Харбор и началом боевых действий у североамериканского побережья производились высадки десантов на Филиппинских о-вах и п-ве Малакка. Десять подводных лодок 4-й эскадры под командованием контр-адмирала И. Иоситоми, действовавшие у п-ва Малакка, были рассредоточены таким образом, чтобы предотвратить любые попытки английского флота, базировавшегося в Сингапуре, сорвать высадку японских десантов и снабжение их с моря. Почти все высадки японских десантов, произведенные на рассвете 7 декабря на восточное побережье п-ва Малакка, были успешными, за исключением высадки десанта в районе Кота-Бару. 7 декабря наши разведывательные самолеты донесли о том, что в Сингапуре стоят на якоре 2 английских линейных корабля. На следующий день в 15 час. 15 мин. подводная лодка «I-165» обнаружила 2 крупных корабля в Южно-Китайском море в 300 милях севернее Сингапура. Она опознала их. Это были линейный корабль «Принц Уэльский» и линейный крейсер «Рипалс». Корабли следовали полным ходом курсом на север с целью выйти на пути снабжения наших десантов. Хотя корабли были ясно видны, однако они были вне предела досягаемости торпед. Командир подводной лодки «I-165» капитан 3-го ранга Харада дал шифрованную радиограмму с указанием пеленга на обнаруженные корабли и курса их следования. Радиограмму своевременно получили в штабе сил, участвовавших в Малаккской операции. Все подводные лодки, находившиеся в этом районе, получив соответствующие указания, начали немедленно преследование противника, развивая максимальный надводный ход. Группировка японского флота в районе п-ва Малакка в составе линейных кораблей «Конго» и «Харуна» вместе с эскадрой крейсеров и эскадрой миноносцев под командованием вице-адмирала Набутакэ Кондо не могла фактически противостоять группировке противника, однако наши корабли полным ходом устремились вперед в надежде вынудить противника к ночному бою, в котором они могли рассчитывать на успех. Однако ночью контакт с противником
Хотя наша авиация по праву может гордиться той ролью, которую она сыграла при этом, все же подводные лодки первыми сообщили и подтвердили местонахождение двух упомянутых кораблей, следовательно, успех явился результатом совместных действий подводных лодок и авиации.
При разработке оперативного плана командующий Соединенным флотом должен был решить главное: прежде всего требовалось с достаточной точностью определить масштаб боевой деятельности противника, при этом особенно важно было определить те его группировки, которые, вероятнее всего, он мог противопоставить главным силам нашего флота. Существовали различные способы получения сведений по этому вопросу, из которых наиболее надежным и доступным являлась воздушная разведка. Так как радиус действия разведывательных самолетов был невелик, то особые надежды возлагались на самолеты, носимые подводными лодками. Размеры наших подводных лодок постепенно увеличивались, в результате чего увеличивался и радиус действия их самолетов. Японское командование приложило немало усилий в предвоенный период для того, чтобы совершенствовать этот класс подводных лодок. Предварительные испытания, проведенные с самолетом, выпускаемым с подводной лодки «I-5», привели к принятию на вооружение новой подводной лодки, на палубе которой возможно было устанавливать катапульту. К началу войны 11 подводных лодок были оборудованы в качестве носителей специальных самолетов, в том числе лодки «I-7», «I-8», «I-10», «I-15», «I-17», «I-19», «I-21», «I-23» и «I-26». Впоследствии были созданы новые типы специальных самолетов, носимых подводными лодками, и построено до конца войны в общей сложности 24 подводных лодки-носителей самолетов: от «I-27» до «I-45» и «I-54», «I-56», «I-58», «I-11» и «I-12».
Самолеты — одноместные гидропланы — могли совершать полеты продолжительностью до трех часов при скорости 165 км/час. Будучи очень малыми по размерам, они были снабжены только радиостанцией и не имели никакого вооружения, поэтому встреча с истребителями противника означала для них верную гибель.
Поскольку время подъема и закрепления самолета на палубе занимало около одного часа, то в отдельных случаях, когда подводным лодкам угрожала явная опасность, приходилось бросать самолет и спасаться путем срочного погружения.