Как бы то ни было, но Елизавета Петровна, до конца своей жизни простодушно верившая в возможность проехать в Англию сухопутным путем, благополучно процарствовала 20 лет, заслужив в поэме А. К. Толстого титул «веселой царицы», и умерла естественной смертью от «грудной болезни». Как метко заметил историк В. О. Ключевский: «Елизавета была умная и добрая, но беспорядочная и своенравная русская барыня XVIII века, которую по русскому обычаю многие бранили при жизни и тоже по русскому обычаю все оплакали по смерти».
Императрица Елизавета Петровна, ставшая последней представительницей русской линии династии Романовых, умерла в 1761 году, официально не вступая в брак и не имея законнорожденных детей, поэтому трон по ее воле унаследовал племянник, внук Петра I — Петр III Федорович (сын старшей дочери Петра I и Екатерины I — Анны Петровны и герцога Шлезвиг-Голштейн-Готторпского Карла Фридриха'), с которого началась Голштейн-Готторпская линия династии Романовых.
Петру III, радевшему больше о судьбе своей Голштинии, довелось повелевать громадной Россией всего полгода. 28 июня 1762 года гвардия низложила его и посадила на трон его супругу Екатерину II Алексеевну, урожденную Софию Фредерику Августу принцессу Анхальт-Цербстскую. 6 июня 1762 года он был убит во дворце в Ропше охранявшими его гвардейцами во главе с одним из фаворитов царицы графом Алексеем Григорьевичем Орловым.
«Золотой век» правления Екатерины II продолжался 34 года. Унаследовавший вслед за ней трон ее сын Павел I, отцом которого предположительно принято считать фаворита его матери графа и камер-юнкера Сергея Васильевича Салтыкова, просидел на троне менее четырех с половиной лет и 11 марта 1801 года был убит заговорщиками-гвардейцами, которые возвели на престол его старшего сына Александра I Павловича. На этой трагической ноте прервалась зловещая цепь дворцовых заговоров и переворотов, ударной силой которых на протяжении 76 лет была российская императорская гвардия. Положительную роль в этом сыграла их последняя жертва — император Павел I, который в 1797 году издал новый закон о престолонаследии, так называемое «Учреждение об императорской фамилии», согласно которому российский престол впредь наследовался по праву первородства в мужском колене, от отца к сыну, и женщины могли «идти в бой» лишь в случае пресечения мужской линии. Этим законом был внесен относительный порядок в хаотический процесс престолонаследия, установившийся после Петра I, который наделил себя и своих преемников правом единоличного определения своих престолонаследников по монаршему волеизъявлению. И лишь однажды, когда после смерти Александра I этот порядок был нарушен и в стране на 17 дней сложилась обстановка междуцарствия, декабристы вновь «тряхнули стариной» и, пробудив от затяжного летаргического сна гвардию, 14 декабря 1825 года вывели на Сенатскую площадь Петербурга лейб-гвардии Московский и лейб-гвардии Гренадерский полки, а также Гвардейский морской экипаж.