После смерти Тита в 81 г. императором объявили Домициана. Придя к власти, он систематически ограничивал влияние Сената, опираясь на провинциальную знать, армию и римское всадничество. Став в 85 г. пожизненным цензором, он получил полный контроль над Сенатом, с которым советовался лишь формально. А после 88 г. Сенат голосовал уже так, как было угодно императору. Домициан требовал, чтобы его именовали господином и даже богом. Аристократы ненавидели императора и дали ему прозвище «лысый Нерон».
В то же время Домициан, пытаясь привлечь на свою сторону армию, повысил жалованье солдатам. Были также предприняты попытки облагородить общественные нравы. Пытаясь завоевать любовь народа, Домициан организовывал различные зрелища и раздачу подарков.
В 86 г. на дунайской границе империи началось наступление варварских племен. Война с даками оказалась затяжной. Домициан смог закончить ее, лишь выплатив варварам контрибуцию. Это подорвало его авторитет, и он был вынужден прибегнуть к репрессиям. Развязав террор против знати, император сам подписал себе смертный приговор. В сентябре 96 г. его убили заговорщики.
Антонины
Нерва
После смерти Домициана Сенат объявил новым императором Марка Кокция Нерву, с которого и начинается история правления династии Антонинов (по имени одного из ее представителей – императора Антонина Пия).
Марк родился в этрусском городе Нарния к северу от Рима и принадлежал к древнему аристократическому роду италиков. Его дед был юристом и руководил прокулианским правовым училищем, а в 22 г. получил должность консула. Он был близким другом и родственником императора Тиберия, но в 33 г. в знак протеста против его действий уморил себя голодом. Отец будущего императора тоже был консулом и известным юристом.
Марк не изменил семейным традициям. Вместе с тем, будучи блестящим юристом, он писал стихи и обладал незаурядными артистическими способностями, благодаря чему произвел впечатление на императора Нерона. В 65 г. Нерва помог Нерону раскрыть заговор Пизона и был за это награжден. Впрочем, значительных успехов в карьере Марк добился лишь с приходом к власти династии Флавиев. В 71 г., при Веспасиане, он впервые получил должность консула. А в 90 г., уже при Домициане, он во второй раз становится консулом.
В сентябре 96 г. в результате заговора убили императора Домициана. Его смерть народ встретил равнодушно, Сенат – с ликованием, а солдаты – с негодованием. Но так как среди заговорщиков находился командир преторианцев Петроний Секунд, то ему удалось сдержать их гнев. Сенат смог беспрепятственно выбрать нового императора. Им стал 66-летний сенатор Нерва. Римский историк Евтропий сообщает, что императором он стал благодаря стараниям Петрония Секунда, префекта претория, и Парфения, убийцы Домициана.
Придя к власти, Нерва дал клятву не казнить сенаторов без разрешения Сената. Кроме того, он стал привлекать Сенат к обсуждению текущих государственных дел, утверждению законов, ратификации мирных договоров и пр.
Вместе с тем Нерва очень снисходительно относился к доносителям и людям, получившим награды (часто незаслуженно) от предыдущего императора. Например, он предложил назначить префектом претория человека, занимавшего этот пост при Домициане. Все это было встречено крайне негативно.
В октябре 97 г. вспыхнул мятеж преторианцев под руководством второго префекта претория Касперия Элиана. Преторианцы потребовали выдать убийц Домициана. Император был вынужден согласиться. Таким образом перед Нервой встал вопрос, как урегулировать отношения с армией. И он нашел разумное решение, сделав своим соправителем и наследником популярного военачальника из Испании – Марка Ульпия Траяна.