Петр I поручил ему заниматься иностранными делами, в 1699 г. Головин вместе с царем вел секретные переговоры о заключении договоров с Саксонией и Данией. В 1700 г. Головин был назначен начальником Посольского приказа, т. е. руководил внешней политикой России. При нем была создана система постоянных русских представительств за границей.
Головин оставил сочинение «Глобус небесный», опубликованное в 1715 г. в Амстердаме.
В. В. Долгоруков службу начал в 1685 г. стольником при царях Иване и Петре. В 1700 г. вместе с Преображенским полком участвовал в Северной войне 1700–1721 гг. В 1708 г находился при гетмане Украины Мазепе, затем руководил подавлением Булавинского бунта. За это он получил чин подполковника. Во время Полтавского сражения Долгоруков командовал резервной конницей, которая помогла окончательно разгромить шведов. После этой битвы Долгоруков стал генералом.
Долгоруков был отважным и опытным военным. Он не умел притворяться и был честен, поэтому неоднократно возглавлял комиссии о хищениях знатных особ: А. Д. Меншикова, Ф. М. Апраксина и др.
В 1716–1717 гг. сопровождал Петра I в поездке во Францию и Голландию. Пользовался расположением царя, но не одобрял многих его реформ. Он примкнул к сторонникам царевича Алексея. После суда над царевичем его лишили чинов и званий и сослали в Соликамск.
В 1724 г. его возвратили из ссылки, в 1726 г. назначили командовать войсками на Кавказе. Петр II после обручения с княжной Долгоруковой приблизил ко двору все семейство. В 1728 г., в день коронации Петра, Долгоруков был произведен в генерал-фельдмаршалы.
Хотя Долгоруков был членом Верховного тайного совета, он не поддержал требования «верховников» об ограничении власти императрицы Анны Ивановны, поэтому единственный из Долгоруковых сохранил свое положение при дворе, был назначен сенатором и президентом Военной коллегии. Он осуждал Анну Ивановну за жестокость расправы над своими родственниками, и вскоре по доносу об оскорблении императрицы его приговорили к смертной казни, которую заменили заключением в Шлиссельбургской крепости, а затем вечной ссылкой в Соловецкий монастырь.
В 1741 г. императрица Елизавета Петровна возвратила его из ссылки, восстановила в чинах, и он вновь стал президентом Военной коллегии.
Б. И. Куракин происходил из древнего княжеского рода. Его крестным отцом был царь Федор Алексеевич. Он с детства отличался слабым здоровьем и всю жизнь страдал от разных болезней В 1683 г. его назначили спальником к 11-летнему царевичу Петру. Вместе с ним Куракин участвовал в военных потехах царя. Участвовал в Азовских походах 1695–1696 гг. В 1697 г. вместе с другими молодыми дворянами Петр отправил его за границу «для наук». В Венеции он «учился наук математических». Вернувшись в Россию, выполнял поручения молодого царя. Куракин участвовал в сражениях Северной войны, был свидетелем разгрома русской армии под Нарвой в 1700 г., затем брал ее в 1704 г. Во время Полтавской битвы он командовал Семеновским полком.
Куракин неоднократно и успешно выполнял ряд важных дипломатических поручений, фактически выполнял роль русского канцлера за границей. Он заключил договор и добился нейтралитета Ганновера, с 1709 г. был послом в Лондоне, с 1711 г. – в Гааге, с 1724 г. – во Франции. Куракин представлял Россию на Утрехтском 1713 г., Брауншвейгском 1714 г., Аландском конгрессах 1718–1719 гг. Он удержал Англию от проявления враждебности к России, содействовал усилению Северного Союза, приглашал в Россию иностранцев, заказывал корабли для русского флота. Куракин был среди наиболее преданных и энергичных помощников Петра I. В жизни отличался приветливостью и добротой, занимался благотворительностью. Написал путевые записки и автобиографию, доведенную до 1709 г.
А. А. Матвеев был сыном А. С. Матвеева, приближенного царя Алексея Михайловича. После смерти царя в 1676 г. А. С. Матвеева вместе с сыном отправили в ссылку. После воцарения 10-летнего Петра Алексеевича в 1682 г. отец и сын Матвеевы вернулись в Москву и были приближены к царскому двору. Во время стрелецкого бунта в мае 1682 г. в царских палатах на глазах у мальчика был убит его отец.
В 1683–1684 гг. А. Матвеев служил стольником у юного царя Петра, который жил тогда в селе Преображенское под Москвой. Он получил хорошее образование, знал иностранные языки.
В 1691–1693 гг. Матвеев состоял воеводой Двинского края. В 1699–1712 гг. был послом в Голландии, где сумел воспрепятствовать Англии и Голландии оказать помощь Швеции в Северной войне с Россией.