Отец будущего прославленного полководца был сподвижником Петра I. Когда сыну исполнилось 6 лет, отец записал его рядовым в Преображенский полк. В 1740 г., проучившись лишь четыре месяца в Сухопутном шляхетском корпусе, он получил чин подпоручика и перешел на службу в армию, участвовал в русско-шведской войне 1741–1743 гг. Его отец подписал мирный договор со Швецией и отправил сына с донесением в Петербург. Получив долгожданное известие, императрица Елизавета Петровна произвела 18-летнего Румянцева в полковники. Вскоре он стал командиром Воронежского пехотного полка.
Военные дарования П. А. Румянцева раскрылись во время Семилетней войны 1756–1763 гг. В сражении при Гросс-Егерсдорфе 19 августа 1757 г. в чине генерал-майора, командуя бригадой резерва, он спас русскую армию от поражения. В нужный момент он атаковал прусские позиции через затопленный и считавшийся непроходимым лес.
В 1758 г. Румянцева за боевые отличия произвели в чин генерал-поручика. В Кунерсдорфском сражении 1759 г. он командовал дивизией, занимавшей позиции в центре русских позиций на высоте Мюльберг. Доблесть этой дивизии и ее начальника во многом определили победу русской армии над войсками прусского короля Фридриха II.
Классическим примером полководческого искусства Румянцева считается осада крепости Кольберг (польское название Колобжег) в 1761 г. Тогда Румянцев впервые построил батальоны в колонны, маневренные на поле боя, и создал легкие батальоны – прообраз будущих егерей, действовавших в рассыпном строю.
Император Петр III произвел Румянцева в чин генерал-аншефа и назначил главнокомандующим армией, образованной для похода в Голштинию. Однако после переворота 1762 г. и воцарения Екатерины II этот поход был отменен. В 1764–1769 гг. П. А. Румянцев продолжал командовать различными соединениями русской армии и одновременно был президентом Малороссийской коллегии и генерал-губернатором Малороссии. Он занимался благоустройством края и укреплял южные границы России.
Военную славу Румянцеву принесла русско-турецкая война 1768–1774 гг. П. А. Румянцев выдвинулся в число выдающихся полководцев России. Воинских частей не хватало, и он сосредотачивал силы на самых опасных участках. Он создал резервы, которые бросал в атаку только в критические моменты. Созданные им новые боевые построения войск – дивизионные каре – разгромили превосходящие силы турок и татар в июле 1770 г. на реке Ларге и вскоре при Кагуле. Благодаря этим победам русские войска смогли развернуть наступление на левом берегу Дуная в его нижнем течении. После этих блистательных побед Екатерина II наградила полководца первым в истории России орденом Св. Георгия 1-й степени и присвоила звание генерал-фельдмаршала.
В 1774 г. он взял Шумлу, где находилась ставка турецкого командования, и это заставило турок заключить Кючук-Кайнарджийский договор. По его условиям Россия приобретала выход к Черному морю и могла строить там свой флот. После окончания войны императрица присвоила ему почетное добавление к фамилии – Задунайский. Ему был вручен крест и орден Св. Андрея Первозванного, осыпанный алмазами, и 5 тыс. крепостных крестьян в Белоруссии.
В начале новой войны с Турцией 1789–1791 гг. П. А. Румянцев-Задунайский командовал 2-й русской армией, но из-за постоянного соперничества с генерал-фельдмаршалом Г. А. Потемкиным в 1789 г. его отозвали с театра военных действий.
Во время польской кампании 1794 г. он числился главнокомандующим, но из-за болезни не выезжал из своего имения. Умер в своем имении Ташань под Киевом.
А. Н. Сенявин происходил из старинного дворянского рода. Он был сыном первого русского вице-адмирала Наума Акимовича Сенявина, сподвижника Петра I. А. Н. Сенявин начал флотскую службу в 1734 г. За заслуги отца он был принят на флот сразу мичманом. В русско-турецкой войне 1735–1739 гг. Сенявин плавал на кораблях Днепровской флотилии, затем служил на Балтийском флоте. Во время Семилетней войны он был уже командиром корабля, но в 1762 г. из-за болезни был уволен в запас капитаном I ранга. В 1766 г. он вернулся на флот. В 1768 г. стал контр-адмиралом и командовал кронштадской эскадрой. В 1769 г. в чине вице-адмирала участвовал в русско-турецкой войне 1768–1774 гг. Во время войны А. Н. Сенявин начал создавать Азовскую флотилию и за пять лет он построил 130 судов. В 1771 г. Сенявин со своей флотилией помогал овладеть Крымом. В 1773 г. он занял Керчь и Еникале. В 1774 г., несмотря на неравенство сил, отбил нападение турецкого флота у Керченского пролива и тем самым закрыл туркам вход в Азовское море.
А. Н. Сенявин участвовал в создании Черноморского флота. В 1778 г. он руководил постройкой верфи в Херсоне, на которой начал строить крупные корабли. В 1788 г. ушел со службы по болезни, в 1794 г. был назначен присутствовать в Адмиралтейств-коллегии.