В ночь на 20 сентября разведка доложила штабу корпуса о приближении отходящих из-под Нарвы немецких войск силами не меньше дивизии.
В результате успешного наступления в течение трех дней Эстонский корпус прошел все западное побережье Чудского озера, оставив его за собой. Теперь его правый фланг становился открытым, и вот на него и выходили отступавшие войска южного крыла нарвской группировки.
Командир корпуса Л. Пэрн предполагал, что в скором времени корпус переподчинят 8-й армии, которая уже вела преследование немецких войск вдоль морского побережья в направлении Раквере — Таллин. Ее командование явно стремилось первым ворваться в столицу Эстонии. Командование Эстонского корпуса, нацеливавшееся несколько лет на активную роль в освобождении и республики и ее столицы, осознавало, что корпус все еще находится достаточно далеко от Таллина. И вот теперь возникает еще одно серьезное осложнение обстановки: необходимо заняться уничтожением фашистских войск, отступающих из-под Нарвы и угрожающих флангу и тылу корпуса с востока.
С утра 20 сентября 1944 года корпус образовал открытый правый фланг всей 2-й ударной армии. Обеспокоенность комкора вызывало сообщение разведки о приближении отходящей из-под Нарвы немецкой дивизии
[523].В 3 часа 30 минут ночи передовой отряд 8-го Эстонского корпуса под командованием полковника Николая Транкмана завязал в районе Авинурме бой с отходившей от Нарвы колонной противника. Около пяти часов утра со стороны Тудулинна стала приближаться еще большая колонна немецких войск.
После трех отбитых атак отряд был окружен и положение его становилось критическим. Ему на помощь командир корпуса выдвинул дивизион артиллерии и полк «Катюш». Нанеся огневой удар, танки и самоходки отряда с десантом стрелков на броне перешли в контратаку. Колонна врага длиной свыше пяти километров была полностью разгромлена
[524], были захвачены большие трофеи.В бою у Авинурме потерпели полное поражение 113-й охранный полк, 45-й полк 20-й пехотной дивизии СС (эстонской) и боевая группа 300-й пехотной дивизии
[525], отступавшие из-под Нарвы, 46-му полку 20-й дивизии СС и 2-му пограничному полку удалось уйти лесными дорогами. Но в последующие дни их также уничтожили бойцы корпуса.В течение 20 сентября на других участках части корпуса подверглись контратакам — в районах Топастику, Кыверику, Вескивялья, Кубья, но эти атаки быстро отражались с большими потерями для противника.
В этот день, продвигаясь вперед, 2-й батальон 27-го полка майора Оскара Андреева в 16 часов освободил поселок Тудулинна. Основные силы полка вошли к вечеру в Авинурме. Планы немецкого командования создать для выигрыша времени сплошную линию обороны на рубеже Кунда — Раквере — р. Педья были сорваны.
К исходу дня 20 сентября восточнее Авинурме войска 109-го корпуса 8-й армии соединились с 27-м полком 7-й дивизии 8-го Эстонского корпуса. Так сомкнулся единый фронт двух армий Ленинградского фронта. Они начали преследовать противника в западном и юго-западном направлении. 20 сентября занятием Раквере закончился первый этап Таллинской наступательной операции. За четыре дня боев 2-я ударная армия расширила фронт прорыва до 100 км, соединилась с войсками 8-й армии и образовала с ними общий фронт наступления.
К исходу 20 сентября корпус вышел на рубеж Лохусуу — Авинурме — Мууга — Наовере — Сааре — Авандузе — Рахула.
Вечером 20 сентября по радио был передан приказ Верховного главнокомандующего № 190 с благодарностью войскам Ленинградского фронта за успешный прорыв сильно укрепленной обороны противника севернее Тарту. Среди перечислявшихся в приказе войск был упомянут Эстонский корпус, и среди отличившихся командиров корпусов первым был назван Лембит Пэрн, среди отличившихся командиров дивизий первыми были указаны Йохан Ломбак (249-я) и Карл Алликас (7-я).
В этот день в честь войск Ленинградского фронта в Москве был дан салют 20 залпами из 224 орудий
[526].В ночь на 21 сентября 1944 года Л.А. Говоров поставил задачи второго этапа Таллинской операции: 2-я ударная армия наносила удар на Пярну, 8-я армия шла освобождать Таллин.
8-й Эстонский стрелковый корпус передавался из 21-й армии в 8-ю (командующий генерал-лейтенант Ф.Н. Стариков).
С утра 21 сентября корпус развернув боевые порядки фронтом на запад, начал преследование отступающих гитлеровцев. В районе озера Поркуни — Тамсалу на марше была обнаружена отступавшая из-под Нарвы
[527]колонна войск противника численностью в 1500 человек — остатки 20-й дивизии СС и 209-й пехотной дивизии. 925-й полк 249-й дивизии группу окружил и разгромил — убитыми гитлеровцы потеряли до 500 человек, около 700 были взяты в плен.Этот встречный бой длился с 16.00 до 21.00 и стал последним серьезным столкновением частей корпуса с противником в ходе операции. Это были остатки 20-й дивизии СС, 209-й пехотной дивизии и 292-го пограничного батальона.
Разгромив колонну гитлеровцев, части 249-й дивизии освободили Тамсалу. К исходу дня главные силы корпуса вышли на линию железной дороги Тапа — Тарту.