Приборостроение

r₂, r₁ – соответственно, радиусы точек, находящихся на рассматриваемых узлах. Не всегда совпадают линии движения ведомого звена и действия: они могут образовать некоторый угол б. В таком случае приращение на линии движения

где ΔF_Σ – общее избыточное приращение по линии действия;

– антипроекция AF на линии действия.

Ошибка для линейного углового положения звена:

где ΔF_Σ – общее избыточное давление;

Δφ₂, r₀₂– изменение угла между двумя положениями и радиус точки у ведомого звена.

Ошибка линейного перемещения

ΔS_nep = ΔS_k – ΔS_H.

Для скорости:

22. Расчет точности механизмов. Обеспечение заданной точности

Цель вопроса – определить методику обеспечения заданной точности в партии из однородных механизмов. В пределах допусков требуется обеспечить заданную точность. Возможен разброс самых различных типов ошибок. Сложность ситуации в том что одни и те же ошибки могут влиять на точность механизма в конкретном случае, но те же ошибки в других случаях могут не сказаться на их точности. Такие ошибки называют случайными, а закон их распределения – случайными функциями.

При определении суммарной точности прибора складывают крайние данные в пределах допуска, суммированию подвергаются все ошибки по правилам теории вероятности. Несмотря на большое множество случайных величин, среди них все же есть такие, которые остаются постоянными при разных положениях или перемещениях механизма.

Поиск и определение характеристик случайной величины (ошибок) подводится к нахождению.

Для определения значений существует много методов, вплоть до табличных.

Краткий алгоритм расчета заданной точности для партии однородных механизмов (приборов):

1) уточняем, каковы ошибки выбранной схемы механизма (прибора);

2) распределяем ошибки по составным частям устройства, определив их как частные сортируем, отбросив незначительные;

3) для каждой частной (первичной) ошибки нужно определить границы допуска (характеристики Δ₀,δ,α,λ)

4) находим передаточные числа для каждой частной (первичной) ошибки и, если они случайные, определяем статистические характеристики 

составляем сводную таблицу: для любого положения достаточно трех-пяти значений i_n, где n = 1, 2, 5;

5) определив по таблице статистических характеристик ошибки положения механизма для нескольких положений ведущего звена, строим график (если приборы предназначены для абсолютного измерения).

Краткий алгоритм последовательности действий по обеспечению заданной точности:

1) выбираем схему (принципиальную);

2) по схеме определяем номинальные величины, при которых заданная точность содержит погрешность схемы, т. е. погрешности не превышают заданную точность;

3) выясняем место ошибок звеньев у механизма, выбираем число компенсаторов (регуляторов) и их местоположение, устанавливаем системы регулирования при сборке;

4) устанавливаем допуски на размеры звеньев механизма;

5) рассчитываем суммарную ошибку.

Последний пункт является решением уже обратной задачи теории точности.

23. Расчет точности электрических цепей приборов. Методы расчета

В электрических цепях механизмов в основном используют следующие элементы: сопротивления R; емкости С; индуктивности L; взаимные индуктивности М.

Параметры этих элементов не обязательно зависят от токов, которые протекают через них. В таком случае эти элементы называют линейными элементами. Ведущими в этих цепях являются элементы, величина которых может быть регулирована. Систематическая погрешность схемы называется структурной ошибкой, которая является аналогом ошибки схемы.

Разность между практическим и идеальным выходными напряжениями называют ошибкой цепи. Из-за ошибки цепи и выходных параметров возникает погрешность, которую называют ошибкой выходного напряжения.

Если при изменении выходных параметров на постоянную величину между U_R и U_т образуется разность, то ее называют ошибкой изменения цепи по напряжению (или по току), где U_R – выходноенапряжение реальной цепи, U_т – выходное напряжение идеальной цепи.

Если же (U_R – U_т) возникает из-за ошибок цепи и входных параметров, то такую разность называют ошибкой изменения выходного напряжения.

Ошибку выходного напряжения AU, которая возникла из-за первичных ошибок, можно выразить через изменение параметра

ΔU = E х Т_i Δq_i,

где

В нашем случае погрешность Δq_i может возникать из-за первичных ошибок, перечисленных выше.

Для вычисления ΔU требуется знать коэффициент влияния 

который выражает, в какой степени

первичные ошибки передались на выход через параметр Δq_i и вызвали ошибку ΔU_i. Для этого пользуются методом преобразованных цепей (другие методы громоздки по вычислению): выделив изучаемую ошибку, на ее месте образуют новую пару полюсов (закорачивают источник питания).

Только следует учесть, что ошибка ΔU_i может быть внесена в результате, например, ошибки в монтаже схемы в виде утечки тока ΔА_i. В этом случае определение коэффициента влияния Т_i проводится также по формуле, путем простой замены R_i на А_i;, где ΔА_i – омическая проводимость.