Менее чем через час общими усилиями 18-го тк и 42-й гв. сд Андреевка была очищена от эсэсовцев. После чего танковая группа корпуса разделилась, 181-я тбр с действовавшей левее 170-й тбр развернулась и ударила на юг в направлении выс. 241.6. Оставшиеся части 32-й мсбр и 127-го гв. сп при поддержке 36-го гв. оттп продолжили теснить 6-й грп СС дивизии «Мертвая голова», подразделения которого начали спешно отходить в Васильевку. К 16.00 эта группа вышла в центр Васильевки, но подверглась интенсивному обстрелу из минометов, а «черчилля» — огнем четырех тяжелых танков из района церкви. Бой принял позиционный характер.
В это время в излучине Псёла под давлением частей мд «Мертвая голова» две стрелковые дивизии 5-й гв. А и 11-я мсбр отошли на восток и северо-восток. Эсэсовцы, овладев участком северного берега реки от выс. 226.6 дох. Полежаев, немедленно подтянули в этот район артиллерию и минометы и открыли огонь по селам на южном берегу — Васильевке и Андреевке. Таким образом, ударный клин 18-го тк попал в огненное полукольцо: с юга — части «Лейбштандарт», с севера — «Мертвая голова». Для прикрытия правого фланга корпуса генерал Б. С. Бахаров уже развернул 110-ю тбр фронтом на север (к руслу). В это время на левом крыле 170-я и 181-я тбр пытались, и не без успеха, теснить разведотряд дивизии «Лейбштандарт».
Наблюдая за боем с выс. 241.6, бригаденфюрер Т. Виш понял: русские намерены отсечь ударом из района Сторожевого на свх. «Комсомолец» и с севера на юг — из Васильевки на свх. «Комсомолец» выдвинувшийся ударный клин его дивизии в треугольнике: выс. 252.2 — свх. «Сталинское отделение» — выс. 241.6, от основных сил. Иначе говоря — взять в клещи.
К этому времени группа русских танков, двигавшаяся от Прохоровки вдоль железной дороги, понесла значительные потери и была остановлена. Внешних признаков того, что они готовят здесь новую атаку, не наблюдалось. Поэтому Т. Виш, развернув часть сил 1-го тп СС от противотанкового рва юго-западнее свх. «Октябрьский» на север и северо-восток, отдал приказ короткими контратаками ликвидировать вклинение в оборону дивизии, в первую очередь на левом фланге.
Контратаки компактных танковых групп (9—30 единиц) при поддержке артиллерии, иногда авиации и обязательно пехоты на бронетранспортерах командование «Лейбштандарт» начало предпринимать уже с 11.00, а после 15.00 они стали нарастать. Их можно было назвать характерной особенностью оборонительной тактики врага в этот день, после того как основные силы двух советских корпусов были остановлены. Именно контратакой пытались остановить эсэсовцы и удар 181-й и 170-й тбр, продвигавшихся от Андреевки в направлении выс. 241.6. На острие боевой группы противника, отражавшей удар этих бригад, находились четыре оставшиеся в строю «тигра» 13-й тяжелой роты. Первой под плотный огонь вражеских машин попала 170-я тбр. В боевых порядках ее поредевших батальонов шел танк комбрига В. Д. Тарасова. В. Брюхов вспоминал: