(2) остальные поддеревья расположены в порядке возрастания F-оценок
*/
:- ор( 500, xfx, :).
:- ор( 600, xfx, --->).
и_или( Верш, РешДер) :-
расширить( лист( Верш, 0, 0), 9999, РешДер, да).
% Предполагается, что 9999 > любой F-оценки
% Процедура расширить( Дер, Предел, НовДер, ЕстьРеш)
% расширяет Дер в пределах ограничения Предел
% и порождает НовДер с "решающим статусом" ЕстьРеш.
% Случай 1: выход за ограничение
расширить( Дер, Предел, Дер, нет) :-
f( Дер, F), F > Предел, !. % Выход за ограничение
% В остальных случаях F <= Предел
% Случай 2: встретилась целевая вершина
расширить( лист( Верш, F, С), _, решлист( Верш, F), да) : -
цель( Верш), !.
% Случай 3: порождение преемников листа
расширить( лист( Верш, F,C), Предел, НовДер, ЕстьРеш) :-
расшлист( Верш, С, Дер1), !,
расширить( Дер1, Предел, НовДер, ЕстьРеш);
ЕстьРеш = никогда, !. % Нет преемников, тупик
% Случай 4: расширить дерево
расширить( дер( Верш, F, С, Поддеревья),
Предел, НовДер, ЕстьРеш) :-
Предел1 is Предел - С,
расширспис( Поддеревья, Предел1, НовПоддер, ЕстьРеш1),
продолжить( ЕстьРеш1, Верш, С, НовПоддер, Предел,
НовДер, ЕстьРеш).
% расширспис( Деревья, Предел, Деревья1, ЕстьРеш)
% расширяет деревья из заданного списка с учетом
% ограничения Предел и выдает новый список Деревья1
% с "решающим статусом" ЕстьРеш.
расширспис( Деревья, Предел, Деревья1, ЕстьРеш) :-
выбор( Деревья, Дер, ОстДер, Предел, Предел1),
расширить( Дер, Предел1, НовДер, ЕстьРеш1),
собрать( ОстДер, НовДер, ЕстьРеш1, Деревья1, ЕстьРеш).
% "продолжить" решает, что делать после расширения
% списка деревьев
продолжить( да, Верш, С, Поддеревья, _,
решдер( Верш, F, Поддеревья), да): -
оценка( Поддеревья, Н), F is С + H, !.
продолжить( никогда, _, _, _, _, _, никогда) :- !.
продолжить( нет, Верш, С, Поддеревья, Предел,
НовДер, ЕстьРеш) :-
оценка( Поддеревья, Н), F is С + Н, !,
расширить( дер( Верш, F, С, Поддеревья), Предел,
НовДер, ЕстьРеш).
% "собрать" соединяет результат расширения дерева со списком деревьев
собрать( или : _, Дер, да, Дер, да):- !. % Есть решение ИЛИ-списка
собрать( или : ДД, Дер, нет, или : НовДД, нет) :-
встав( Дер, ДД, НовДД), !. % Нет решения ИЛИ-списка
собрать( или : [ ], _, никогда, _, никогда) :- !.
% Больше нет кандидатов
собрать( или:ДД, _, никогда, или:ДД, нет) :- !.
% Есть еще кандидаты
собрать( и : ДД, Дер, да, и : [Дер Э ДД], да ) :-
всереш( ДД), !. % Есть решение И-списка
собрать( и : _, _, никогда, _, никогда) :- !.
% Нет решения И-списка
собрать( и : ДД, Дер, ДаНет, и : НовДД, нет) :-
встав( Дер, ДД, НовДД), !. % Пока нет решения И-списка
% "расшлист" формирует дерево из вершины и ее преемников
расшлист( Верш, С, дер( Верш, F, С, Оп : Поддеревья)) :-
Верш---> Оп : Преемники,
оценить( Преемники, Поддеревья),
оценка( Оп : Поддеревья, Н), F is С + Н.
оценить( [ ], [ ]).
оценить( [Верш/С | ВершиныСтоим], Деревья) :-
h( Верш, Н), F is С + Н,
оценить( ВершиныСтоим, Деревья1),
встав( лист( Верш, F, С), Деревья1, Деревья).
% "всереш" проверяет, все ли деревья в списке "решены"
всереш([ ]).
всереш( [Дер | Деревья] ) :-
реш( Дер),
всереш( Деревья).
реш( решдер( _, _, _ ) ).