Постепенно развивается способность руководствоваться в своих действиях отдалёнными, а не ближайшими и непосредственно доступными ребёнку целями, способность подчинять свои действия будущему их результату. Происходят изменения также и в области эмоций. Если младенец действовал под влиянием непосредственных скоро-проходящих чувствований, то в поведении ребёнка дошкольного и младшего школьного возрастов уже сказывается влияние постепенно развивающихся эстетических, интеллектуальных и общественных чувств и склонностей.
Бессистемность и случайный характер произвольных действий младенца сменяются постепенно развивающимися навыками произвольных действий. Последние начинают носить избирательный характер, проводятся по продуманному плану, подчиняясь определённой программе, приобретают характер организованных действий. Развивается способность к произвольному сосредоточению внимания, приобретающая значение характерной и неотъемлемой черты волевых действий.
Ребёнок научается проявлять в своих действиях волевое усилие, необходимое для достижения поставленной цели; постепенно у него развивается способность к длительным и напряжённым волевым усилиям. Развивается дисциплинированность, способность подчинять свои действия определённым требованиям, действовать в связи с установившимися правилами поведения. Ребёнок в своих действиях начинает руководствоваться понятиями дозволенного и недозволенного; пассивное подчинение воле другого человека постепенно сменяется способностью подчиняться признанным правилам.
Развитие ребёнка в среднем школьном, переходном периоде характеризуется значительными изменениями в физическом, умственном и нравственном облике ребёнка. Подросток уже не ребёнок, хотя и сохраняет многие особенности, характерные для детей младшего школьного возраста. Вместе с тем он ещё и не взрослый, хотя у него уже обнаруживаются многие черты личности, которые получат полное развитие в старшем школьном и юношеском возрасте.
Для развития произвольных действий в этом возрасте большое значение имеет то, что подросток овладевает большим количеством знаний, значительно расширяется его умственный кругозор, постепенно складываются и приобретают устойчивый характер интересы, развиваются товарищеские и дружеские отношения. Подросток становится более активным членом коллектива, который приобретает в его жизни и деятельности большое значение.
Если раньше, в силу несамостоятельности ребёнка, его волевые действия на каждом шагу руководились и часто ограничивались волей взрослых, то в среднем школьном возрасте усиленно развивается способность к самостоятельным действиям. Вместе с тем подросток обнаруживает способность и к самоограничению, к самостоятельному подавлению внутренних влечений, к отказу от тех или других желаний, к подчинению своих действий интересам коллектива.
К концу младшего школьного периода разрозненные ранее впечатления и чувствования постепенно систематизируются и превращаются у подростка в сложные понятия и чувства. Постепенно складываются черты характера, составляющие основу дальнейшего развития личности и находящие своё отражение в большем или меньшем постоянстве волевых проявлений подростка. У подростка значительное развитие получают интересы в различных областях науки, техники и искусства, в связи с чем в его волевых действиях всё чаще и чаще проявляются элементы творчества, изобретательности, самостоятельной инициативы.
В этом возрасте закладываются основы мировоззрения, значение которого в волевых действиях в полной мере выявится только в следующем, юношеском периоде. Подростку часто ещё не достаёт собственных принципов поведения, которые разовьются у него только в юношеском возрасте в связи с выработкой мировоззрения и моральных убеждений; пока же в основном он заимствует эти принципы у других.
Вместе с тем за этот период складываются почти все характерные черты воли подростка, как положительные, так и отрицательные. Младший и средний школьные возрасты имеют очень большое значение в деле формирования воли ребёнка, в связи с чем от воспитателя требуется планомерная и продуманная организация всех средств, которые влияют в этом периоде на развитие воли детей.
Основными средствами, имеющими значение для развития произвольных действий в дошкольном и школьном возрастах, являются:
1) подчинение, выполнение тех или других поручений по указанию и под руководством старших — родителей, учителей и т. д.;
2) подражание действиям других, вначале другим детям, например в играх дошкольников, затем школьным товарищам и, наконец, взрослым;
3) руководство со стороны взрослых самодеятельностью ребёнка и подростка в выполнении ими произвольных действий в различных играх и занятиях.