По сравнению с интеллектуальными действиями животных сознательное поведение человека имеет совершенно иную, более высшую форму. Сознательные действия предпринимаются человеком всегда после предварительного осознания того, что нужно сделать. Этим действиям предшествует в той или иной степени обдумывание предстоящего поступка, выражающееся прежде всего в возникновении связанных с ним представлений о цели действия и о средствах, с помощью которых эта цель может быть достигнута.
Эти представления вначале могут быть очень смутными и даже совершенно ошибочными и приводить к результатам, которых не ожидает человек, предпринявший данное действие. Но в процессе проверки практикой они всё более уточняются и становятся одним из важнейших средств познания окружающей действительности.
Человек в своём сознательном поведении не только намечает цель и использует те или другие средства для её достижения, но составляет ещё и план своих действий: он предварительно продумывает весь ход операций, которые необходимо совершить для того, чтобы достигнуть цели. Прежде чем совершить практически какое-нибудь действие, направленное на достижение цели, человек всегда намечает предварительно это действие в своём уме. Возникающие при этом представления закономерно обусловливают содержание и характер будущего действия.
«Паук совершает операции, напоминающие операции ткача, и пчела постройкой своих восковых ячеек посрамляет некоторых людей-архитекторов. Но и самый плохой архитектор от наилучшей пчелы с самого начала отличается тем, что прежде чем строить ячейку из воска, он уже построил ее в своей голове. В конце процесса труда получается результат, который уже в начале этого процесса имелся в представлении работника, т. е. идеально», — говорит Маркс. По учению Маркса, человек отличается от животного «не только тем, что изменяет форму того, что дано природой: в том, что дано природой, он осуществляет в то же время и свою сознательную цель, которая как закон определяет способ и характер его действий и которой он должен подчинять свою волю».
Сознательные действия развились у людей в процессе их общественно-трудовой деятельности. Животные не трудятся; возникающие у них в определённых случаях несложные интеллектуальные операции не используются ими для труда. Животные только приспособляются к природе, человек же своим трудом изменяет природу и приспособляет её для своих нужд. Поэтому для человека наиболее характерной является именно трудовая деятельность.
По словам Энгельса, труд «...первое основное условие человеческого существования, — и это в такой мере, что мы в известном смысле должны сказать: труд создал самого человека». Большое развитие в связи с трудовой деятельностью получили у человека навыки. Труд требует от человека совершенного владения орудиями труда и соответствующими рабочими операциями, которые для данного вида труда остаются относительно постоянными в течение длительного времени.
Поэтому повседневное участие в данном виде труда, связанное с повторением трудовых операций, содействует образованию и закреплению определённых способов поведения в виде более или менее устойчивых навыков. Вместе с тем условно-рефлекторные механизмы, лежащие в основе навыков, обеспечивают необходимую их изменчивость в связи с изменением условий труда, их всё большее разнообразие и совершенство.
В процессе труда развилась рука человека, превратившаяся из органа передвижения, каким являются передние конечности у животных, в орудие труда, приспособленное для манипулирования с различными предметами. Рука, по словам Энгельса, «...является не только органом труда, она также его продукт». Одновременно развивался также и мозг человека, получивший способность очень точного отражения вещей, с которыми человек имеет дело в процессе труда. Человек стал отражать внешние предметы не только в форме чувственных образов, но и со стороны того значения, которое они для него имеют. В процессе труда человек развил у себя способность проникать в сущность предметов, отражать их устойчивые свойства, понимать существующие между ними связи.
Участие в коллективной общественно-трудовой деятельности не могло не отразиться на структуре сознательных действий человека. Когда человек выполняет ту или иную трудовую операцию, представление о цели, к которой он стремится, и план его труда не являются его личным, индивидуальным изобретением; в них отражается опыт трудовой деятельности всего человечества.