В период Северной войны недовольство населения верховной и местной властью в Пскове резко увеличилось. Псковичи исключительно страдали от непосильного труда во имя интересов военного времени и налогов, что вызывало случаи их открытого выступления. Так, в 1706 г. псковичи не допустили сбора каких-то налогов, после этого контроль за сбором налогов в Пскове и его пригородах был существенно ужесточен, и это вместо анализа факта допустимости или недопустимости сбора налогов, их числа и размеров. Государству были нужны деньги, реальное благосостояние людей его волновало мало, тем более что те, кто обосновывал, принимал, собирал налоги, от них только обогащались.
В ХVIII в. управление Псковом находилось в руках выборного органа – магистрата, куда входили зажиточные горожане. Магистрат был самостоятельным учреждением, однако он полностью зависел от полицейских властей и крупных помещиков-псковичей. По данной (1785) императрицей Екатериной II «Грамоте на право и выгоды городам Российской империи» Псков получил ощутимые права, но в действительности в нем все дела вершили чиновники царского правительства, хотя его жители избирали городское собрание, а оно – городскую думу, городского голову и гласных. Налицо была попытка грамотно обмануть народ в законодательно-правовом поле, оставив реальную власть чиновникам разных уровней, и, конечно, властьпредержащим лицам, а не народу.
Борясь веками со своими трудностями, псковичи не оставались равнодушными к бедам соседей. В ХIV в. они оказывали помощь эстонцам, задавленным гнетом немецких рыцарей-феодалов, пытались помочь эстонцам в период поднятого ими народного восстания (1343) против поработителей, затем эстонским повстанцам на Псковской земле было предоставлено надежное убежище. Псковичи сочувствовали полякам, поднявшим восстание в 1830–1831 гг. и в 1863–1864 гг., но не смогли помочь им в военном плане, так как царские чиновники на корню пресекли это. Псковичи приняли и помогли обустроиться в их городе полякам, высланным в Псков после разделов Польши и Польского восстания 1830–1831 гг. Таких примеров помощи псковичей соседям можно привести немало.
Недовольство несовершенной крестьянской реформой 1861 г. (отмена крепостного права) привело к мощному антиправительственному движению среди самых разных слоев общества. В Псковской губернии только в 1861–1862 гг. было отмечено более 50 крестьянских восстаний.
С 1860-х гг. в Пскове развернуло свою работу тайное революционное общество «Земля и воля». В городе распространялось народническое движение, его центрами стали мужская и женская гимназии. В 1900 г., после окончания 3-летней сибирской ссылки, лидер большевиков-революционеров В.И. Ленин (Ульянов, 1870–1924) приехал и поселился в Пскове, где издавна жили высланные из Петербурга неблагонадежные для царского правительства лица. В Пскове Ленин продолжил свою антиправительственную деятельность, брал уроки немецкого языка у местного немца, ходил в библиотеку, много гулял, а потом уехал за границу. Большой подъем революционного движения в Пскове был в октябре 1905 г., когда всю Россию охватила Всеобщая политическая стачка.
Революционные настроения псковичей усилились в период 1-й мировой войны (1914–1918). В конце 1916 г. фронт от Пскова находился в 300 км. В Пскове был размещен штаб Северного фронта. Здесь находилось управление главного начальника снабжения с большим количеством отделов, госпитали, другие армейские учреждения, нужные для фронта мастерские, полевые хлебопекарни, обозное имущество и т. п. В Пскове формировались роты и полки, в состав которых входили выписавшиеся из госпиталей солдаты. В начале 1917 г. псковский гарнизон насчитывал около 30 тыс. солдат.
В дни Февральской буржуазной революции 1917 г. Псков стал местом заключительного акта в истории царского самодержавия. Царь Николай II являлся Верховным Главнокомандующим русский армии, в начале 1917 г. он находился в Ставке в городе Могилеве. Узнав о событиях в Петербурге, он двинул туда войска и выехал в столицу сам. Но восставшие железнодорожники не пропустили царский поезд к Петрограду на псковской станции Дно
. Не удалось пройти царскому поезду и в обход через Малую Вишеру. Император Николай II решил отправиться в ближайший фронтовой штаб, где была прямая телеграфная связь. Ближайшим был штаб Северного фронта, поэтому царь отправился в Псков. Его поезд остановился 1 марта 1917 г. на станционных путях недалеко от вокзала Пскова. Командовавший Северным фронтом генерал Рузский уговорил царя отказаться от самодержавной формы правления и передать управление страной в руки правительства, состоявшего из буржуазных деятелей и ответственного не перед царем, а перед Государственной думой.