Жизнь Ивана Москвитина проходила в эпоху стремительного прорыва русского народа на неоглядные пространства Сибири и Дальнего Востока. Давно наслышанные о невиданных просторах «за Камнем», устремились туда в поисках удачи и лучшей доли непоседливые крестьяне и горожане из Архангельска, Вологды, Костромы, Великого Устюга, вольные казаки с Дона и Волги. Брели с молитвой православные священники-миссионеры, уговаривая язычников-шаманистов принять святое крещение и заодно обучая их основам русской грамоты. «Конно и оружно» продвигались, выставляя на ночь дозорных, командированные отряды бывалых стрельцов и служилых казаков. Не знавшие национальных и расовых предрассудков, русские мужики на новых землях обзаводились семьями, в которых дети говорили уже на двух языках – русском и туземном. Ухватистое купечество разведывало возможности торговли. Вездесущая налоговая служба рассылала своих сборщиков ясака – натуральных податей в виде пушнины, моржовых клыков и мамонтовых бивней. Предприимчивые сибирские татары быстро усваивали русский язык. Избавленные от кучумова гнёта, они расширяли торговлю и охотно занимали руководящие посты в новой иерархии власти.
Не прошло ещё и полувека после походов Ермака, а уже росли и заселялись за Уралом русские города Тюмень, Тобольск, Тара, Берёзов, Сургут, Мангазея, Нарым, Томск, Кузнецк, Туруханск, Енисейск. Уже строился Красноярск и твёрдо стоял на вечной мерзлоте Якутск, откуда казаки, купцы и сборщики налогов двигались в поисках «новых землиц» на юг и на север, вверх и вниз по Лене-реке, да и прямо на восток. Основаниями для поисков были разносимые странными людьми смутные слухи о Тёплом море, которое плещется где-то там, далеко на востоке.
Поисками кратчайшего пути через горы от Якутска к легендарному Тёплому морю активно занялись томские казаки атамана Дмитрия Епифановича Копылова. В 1638 году они проследовали речным путём, ранее разведанным землепроходцами, по Лене до Алдана и за пять недель «на шестах и бечевою» поднялись на сто верст выше устья Маи, правого притока Алдана. Здесь Копылов поставил Бутальское зимовье. Местный шаман сообщил через переводчика, якутского казака Семёна Петрова по прозвищу Чистой, что южнее, недалеко за хребтом, есть река «Шилкор», где обитает много осёдлых людей, занимающихся хлебопашеством и скотоводством. По всей видимости, имелась в виду река Амур.
Вот туда-то в мае 1639 года, с заданием разведать дорогу к «морю-окияну», по приказу атамана Копылова отправилась экспедиция в составе 30 человек с проводниками-эвенами и толмачом Семёном Петровым-Чистым. Возглавил отряд Иван Юрьевич Москвитин. Казаки, как люди воинского сословия, были в основном грамотными, поэтому некоторые сведения о тогдашних походах сохранялись в виде записей, называемых «скасками». Такая «скаска» была составлена якутским казаком по имени Нехорошко Иванович Колобов. Она позднее оказалась очень важным документом, позволившим сопоставить её сведения с информацией, изложенной в «скаске» самого Ивана Москвитина, существенно дополнить её и тем самым избежать неточностей.
Отряд Москвитина восемь дней спускался по Алдану до устья Маи. Отсюда пришлось около 200 км подниматься по ней на дощанике – в основном бечевой, силами «лямщиков» (так в Сибири называли бурлаков), реже на вёслах или шестах (упираясь ими в речное дно). Так они миновали устье реки Юдомы и продолжали двигаться по Мае к её верховьям. Ещё через полтора месяца эвены-проводники указали устье мелководной речки Нудыми, впадающей в Маю слева. Для плавания по ней дощаник не годился из-за большой осадки, поэтому казаки его бросили и построили два струга. На них экспедиция за шесть дней поднялась до истоков Нудыми.
Дальше предстоял путь пешим ходом. Перевал через открытый казаками хребет Джугджур, отделяющий реки бассейна Лены от рек, впадающих в «море-окиян», оказался несложным, его отряд Москвитина преодолел налегке за один день. Но впереди снова ждал водный путь. Встреченная речка, прежде чем «пасть» в Улью, текущую в море, делает большую петлю на север. Здесь путники построили новый струг и на нем за восемь суток спустились до водопадов, из-за которых пришлось оставить и это судно. Обойдя опасный участок по левому берегу, казаки построили транспортную лодку-байдару, вмещавшую до 30 человек.
В августе 1639 года экспедиция Ивана Москвитина впервые вышла к «морю-окияну». Отряд казаков и эвенов прошёл весь путь от устья Маи до океанского берега, проложив маршрут через совершенно неизвестную местность, затратив (с остановками) немногим более двух месяцев. Эта северо-западная часть Тихого океана, которую открыватели именовали Ламским морем, сейчас известна под названием Охотского моря.