(Слово о полку Игореве, 10—стр.63)
По Б.А.Рыбакову, образование отдельных русских княжеств датируется 1136 годом (2—441).
Примерно в этот период сформировались граничащие и постоянно соперничающие между собой Владимиро-Суздальское и Муромо-Рязанское княжества. Для охраны своих границ, на самых опасных с военной точки зрения местах князья создавали военизированные укреплённые поселения, постепенно перерастающие в города. Одним из таких военизированных поселений и является город Ростиславль, основанный Рязанским князем Ростиславом Ярославичем в 1153 году для защиты северных границ Рязанского княжества от владимиро-суздальских князей. Город контролировал, «держал» находящиеся поблизости броды на Оке, не давая северным ратям переправиться на правый берег Оки и двинуться на Рязань. Справедливости ради следует отметить, что Ростислав Ярославич наверняка пришёл не на пустое место. Люди на утёсе селились с незапамятных времён. В 2004–2005 гг. экспедиция, возглавляемая сотрудником института археологии РАН В.Ю.Ковалем, обнаружила на территории городища следы древнейшего поселения людей, живших там 12 тысяч лет назад! На выставке в московском Музее археологии среди находок Ростиславля представлена часть белокаменного креста с неизвестным до сих пор языческим именем! Земля Ростиславля хранит ещё много тайн!
Активно наши земли начали осваиваться славянами в IX–X вв., и к XII–XIII вв. это была уже хорошо обжитая вятическими родами территория, о чём свидетельствуют многочисленные остатки курганов в наших краях.
В XII в. после распада единого древнерусского государства (Киевской Руси) на отдельные, обособленные княжества, междуречье Москвы-реки и Оки становится ареной их острой борьбы. Никаких чётких границ княжеств не было и в помине. Территории подвластных князю земель определялись исключительно численностью дружины и её боевым духом. Чтобы каким то образом «застолбить», закрепить за собой право владения землями (а закрепить это право можно было лишь мечом), рязанские князья вели нескончаемые войны со своими соседями. (Справедливости ради следует отметить, что соседи делали то же самое). В 1153 г. строится Ростиславль, а в 1177 г. неподалёку от места впадения Москва-реки в Оку строится Коломна — северный щит Рязанских земель.
Но покоя на северных границах Рязанской земли не было. В 1176 г., после разорения Москвы Глебом Ростиславичем Рязанским, началась открытая война, и значение Ростиславля, как военной крепости, резко возросло.
1238 год. Сражение под Коломной соединённых русских дружин и войск Батыя, разорение города. Про судьбу Рязанского Ростиславля во времена монголо-татарского нашествия летописи, неоднократно правленные в дальнейшем Московскими летописцами, стыдливо умалчивают. Под ударами непобедимых туменов Батьш, после героического сопротивления, пали Рязань, Зарайск, Коломна. А про Ростиславль — ни слова. Однажды даже прозвучала версия, что монголо-тата-ры не нашли Ростиславль в дремучих лесах и непролазных оврагах!
«Не нашли». Двигаясь зимой по замёрзшим рекам, как в один голос утверждают историки, нужно очень постараться, чтобы «не найти» Ростиславль, стоящий на самом берегу реки, на самом высоком, за многие километры видном месте! Да его можно найти на ощупь, с завязанными глазами, по запаху дыма из печных труб. Хоть из любопытства посмотрели бы татары, что это за домики укрылись за высокими валами и частоколом из брёвен на самой круче высокого утёса? Или им было всё равно? Городом больше, городом меньше? И что, из сожжённого Зарайска не было дороги на Ростиславль? Или татары были такими ленивыми, что даже не удосужились поинтересоваться, куда эта дорога ведёт? Ведь не в поле же она обрывается! Прежде, чем напасть на Русь, наверняка была произведена глубокая, всесторонняя разведка. Составлены карты, с дорогами, городами, крепостями, маршрутами движения, численностью гарнизонов. Это же арифметика войны!
Слава Богу, в последнее время взгляды на историю стали более реалистичными. Постепенно развенчивается миф о «непобедимости» железных туменов Батьш! Непобедимых армий не бывает! Монголо-татары, придя на Русь, столкнулись с жесточайшим сопротивлением. В сражениях гибли даже ханы (Кюлькан под Коломной). И далеко не все города степнякам удалось взять штурмом. Например к Новгороду Батыевы рати вообще не рискнули приблизиться!