QNX/UNIX: Анатомия параллелизма

QNX при установке обработчика с флагом SA_SIGINFOиспользует модель работы реального времени не только относительно сигналов диапазона SIGRTMIN... SIGRTMAX, но и для всего множества стандартных UNIX-сигналов. Это расширение, впрочем, не противоречит приведенному выше утверждению POSIX, что такое решение факультативно (см. пункт 9 описания модели сигналов реального времени) и оставляется на усмотрение разработчика ОС.

Любопытным может оказаться и рассмотрение реакции на сигналы, которые никак не определены в QNX (в исследуемый диапазон для сравнения включены как неопределенные, так и определенные сигналы системы):

# ./s5 -b39 -e41 -n2

signal SIGRTMIN=41 - signal SIGRTMAX=56

CHILD: signal mask set

signal sent: 39 with val = 0

signal sent: 39 with val = 1

signal sent: 40 with val = 0

signal sent: 40 with val = 1

signal sent: 41 with val = 0

signal sent: 41 with val = 1

PARENT finished!

# CHILD: signal unblock

received signal 41 code = -2 val = 0

received signal 41 code = -2 val = 1

received signal 40 code = -2 val = 0

received signal 40 code = -2 val = 1

received signal 39 code = -2 val = 0

received signal 39 code = -2 val = 1

Для них реакция никак не отличается от реакции на другие сигналы, что, впрочем, неудивительно, учитывая замечание в цитировавшемся выше фрагменте документации о том, что возбуждение сигнала и посылка импульса (сообщения) микроядра в QNX — одно и то же, и обрабатываются они единым механизмом.

Посмотрим также реакцию системы на специальные сигналы QNX, номера которых выше SIGRTMAX(в исследуемый диапазон опять для сравнения включим как специальные сигналы (57…64), так и сигналы из диапазона 1… SIGRTMAX):

# ./s5 -b56 -e59 -n2

signal SIGRTMIN=41 - signal SIGRTMAX=56

set signal handler... Invalid argument

set signal handler... Invalid argument

set signal handler... Invalid argument

CHILD: signal mask set

signal sent: 56 with val = 0

signal sent: 56 with val = 1

signal sent: 57 with val = 0

signal sent: 57 with val = 1

signal sent: 58 with val = 0

signal sent: 58 with val = 1

signal sent: 59 with val = 0

signal sent: 59 with val = 1

PARENT: finished!

# CHILD: signal unblock

received signal 56 code = -2 val = 0

received signal 56 code = -2 val = 1

Из вывода видно, что на сигнал с номером 56 реакция ожидаемая, а на остальные сигналы реакции нет вовсе. Как и следует из предупреждения в документации, заблокировать или изменить реакцию на эти сигналы невозможно, и попытка установки sigactionдля них завершается ошибкой.

Таким образом, система фактически никак не выделяет сигналы диапазона реального времени (41…56), но обрабатывает аналогичным образом и стандартные сигналы UNIX (1…31), и специальные сигналы QNX (57…64), и даже сигналы, никак не специфицируемые системой вообще (32…40). Корректнее говорить не об обработке сигналов реального времени и даже не о модели сигналов реального времени, а об еще одном способе работы с любыми сигналами - обработке сигналов на базе очередей сигналов.