Ход подготовки к испытаниям прибыли проконтролировать С.П.Королев и Н.Н.Исанин. В кабинете председателя государственной комиссии, а им на этом этапе был И.А.Хворостянов, мы доложили наши соображения по организации проведения испытаний. На развешанных морских картах показали маршруты предстоящих походов. Сергей Павлович не скрывал своего удовлетворения тщательной подготовкой к испытаниям, проводимым впервые. По натуре очень организованный, собранный и отлично владеющий пером человек, он, видимо, оценил четкость и лаконичность представленных документов и предложил их одобрить.
За несколько дней до начала похода главнокомандующий ВМФ адмирал С.Г.Горшков созвал совещание. В нем приняли участие руководители отраслей, к которым относились организации-разработчики оружия и подводной лодки, главные конструкторы, военачальники высокого ранга. Среди участников были Е.П.Егоров, И.А.Хворостянов и И.И.Гуляев.
После доклада И.И.Гуляева о готовности к походу выступил С.П.Королев. Он поддержал просьбы экипажа, касающиеся обеспечения похода, и попросил, учитывая, что такие испытания проводятся впервые и что они небезопасны, предоставить ему, в случае необходимости, возможность срочной доставки на подводную лодку, где бы та ни находилась. Такая возможность главному конструктору была обещана.
Предусматривалось, что лодку будет сопровождать тральщик под командованием капитан-лейтенанта Г.А.Аммона. На тральщике разместились химики с походной лабораторией для проведения анализа воздушной среды шахт с целью предупреждения аварийной ситуации, а также медики для оказания помощи личному составу лодки, если бы таковая потребовалась.
На другой день после этого совещания Сергей Павлович пригласил к себе в ОКБ троих северян: Е.П.Егорова, И.А.Хворостянова и И.И.Гуляева. Познакомив в общих чертах гостей с планами работы своего коллектива, С.П.Королев вернулся к транспортным испытаниям, подчеркивая важность тщательной подготовки к ним самого корабля, его экипажа и ракет на полигоне. Мне думается, что на этой встрече он хотел узнать, каковы настрой руководителей, их отношение к предстоящему ответственному этапу работ, и при необходимости помочь им.
Мы собирались уходить в Арктику.
На пороге была уже осень с холодными ветрами и штормовым морем. Известно, что на дизельной лодке условия обитаемости далеки от комфортных, да, что там говорить, просто тяжелые. Особенно, если лодка идет в надводном положении, когда воздух, засасываемый дизелями, проносится по отсекам. А по программе испытаний большую часть времени лодка должна была находиться именно на поверхности, где все внешние воздействия на нее и соответственно на ракеты в шахтах значительнее. Так вот, отдавая себе отчет в том, что предстоящий поход не увеселительная прогулка, тем более, что на борту будут заправленные топливом ракеты, идти в море стремились все-таки многие представители промышленности. Люди хотели быть причастными ко всему, что сопутствовало рождению нового оружия, без каких-либо скидок на возраст и состояние здоровья. Участие в походе было для них престижно. Кроме Ивана Васильевича Попкова, который постоянно находился на корабле, в походе были Владислав Хореев, Николай Васильевич Смирнов. Последний, уже в достаточно зрелом возрасте, не вполне соответствующем условиям похода, настойчиво добивался включения в списки его участников, и его желание удовлетворили. Вообще говоря, это было проявление истинного патриотизма и преданности своему делу.
Настал день выхода в море. Среди провожавших был и Сергей Павлович. Со мной и Иваном Васильевичем он простился напутствием:
– Действуйте смело, если что-нибудь случится, мы будем с вами: на вертолете, на торпедном катере, мы будем с вами!
И мы знали, что так оно и будет.
Поход начался 16 августа 1956 года.
Программа испытаний, рассчитанная на несколько месяцев, была насыщенной и сложной. Плавание проходило в надводном и подводном положениях, на различных глубинах и скоростях хода. И на всех этих режимах производились проверки и измерения. И.В.Попков со своими коллегами записывал с помощью регистрирующей аппаратуры вибрационные и ударные нагрузки на ракету в шахте.
С момента загрузки ракет и до конца испытаний в ракетном отсеке лодки несли круглосуточную вахту операторы стартовой команды: А.Г.Кузнецов, К.М.Абросимов, Н.Н.Толстов и А.Г.Юшков. Они обеспечивали режим хранения ракет, контролировали их состояние, регулярно производили отбор проб воздуха из шахт, чтобы своевременно обнаружить потерю герметичности баков ракеты, ибо развитие аварийной ситуации шло именно отсюда.