Весной 1954 года, по воспоминаниям того же В. И. Ефимова, С. П. Королев приезжает в Ленинград. Н. Н. Исанин знакомит его с результатами первых проработок по размещению ракет на лодке. В конференц-зале на встречу с С. П. Королевым были собраны руководство и ведущие специалисты ЦКБ-16. Из выступления С. П. Королева перед корабелами особенно запомнилось высказывание о том, что "составные элементы ракетного комплекса (шахты, системы их обслуживания, аппаратура управления стрельбой) так тесно связаны с конструкциями и системами самого корабля, что наши коллективы при выполнении этого необычного и очень важного задания должны работать как один. Только при этом условии возможен успех начатого дела. При этом постоянное внимание должно быть обращено на сроки".
Хочу отметить, что в тексте Постановления "созданию первых боевых подводных лодок" предшествуют работы по "исследованию возможности старта", из чего следует, что в ту пору еще не было полной уверенности в легкой и быстрой реализации идеи. Уверенность стала быстро крепнуть по мере развертывания дальнейших событий.
Во флотских Правилах совместного плавания существует маневр "Поворот все вдруг". Так вот такой маневр совершили организации, фигурирующие в Постановлении, когда они "все вдруг" повернулись и устремились к единой цели. Все происходило одновременно: проектировались и испытывались составные элементы ракетного комплекса, создавался корабль-носитель, сооружался качающийся стенд на сухопутном полигоне в Капустином Яру, оборудовался вновь организованный морской ракетный полигон.
По широте и темпам начатых работ, четкости и взаимодействию большого числа вовлеченных в них коллективов различных ведомств, по оперативности принятия согласованных решений все тогда происходившее можно сравнить с подготовкой крупномасштабной военной операции. Тем более, и роль самих военных в ней была не последней. В разработке и приемке проектов, испытаниях оружия и корабля принимал непосредственное участке личный состав войсковых частей, где командирами были Б. В. Липатов и Н. А. Сулимовский, М. А. Рудницкий и Л. А. Коршунов, В. И. Вознюк и И. А. Хворостянов, Н. Д. Сергеев и В. П. Цветко.
С целью сокращения срока выполнения всей работы менялась принятая последовательность разработок корабля и его оружия, отдельные, даже зависимые друг от друга этапы проводились параллельно. Так, уже к концу 1954 года, еще задолго до летно- конструкторских испытаний ракеты "Р-11ФМ" с наземного стенда, то есть без опытного подтверждения возможности ее старта с качающегося основания, была закончена разработка всей проектной документации, включая и рабочую, по подводной лодке-носителю. Переоборудование подводной лодки шло практически одновременно с подготовкой к проведением испытаний ракеты с наземного стенда. Предъявление лодки на летно- конструкторские испытания ракеты ограничили только проверками по программам швартовных и заводских ходовых испытаний корабля. На это могли пойти только эти двое – великие Главные С. П. Королев и Н. Н. Исанин. Ответственность была колоссальная. Но в итоге уже к августу 1955 года, всего через полтора года после выхода Постановления правительства по теме "Волна", и корабль, и ракетный комплекс были готовы к совместным испытаниям.
" Р-11ФМ" – ПЕРВАЯ МОРСКАЯ БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ РАКЕТА
Исходным моментом, с которого начала, реализовываться идея вооружения подводных лодок баллистическими ракетами, явилось, как уже было сказано выше, создание в ОКБ-1 С. П. Королева ракеты "Р-11".