На берегах рек вырастали крупные города: Новгород — на Волхове, Киев и Смоленск — на Днепре, Ярославль и Нижний-Новгород — на Волге. На прибрежных холмах строились крепости — кремли древних славянских городов.
Центр формирования Русского государства лежит в междуречье Волги и Оки. Москва возникла в месте слияния полноводной Москвы-реки и быстрой реки Неглинной.
Предание рассказывает, что Юрий Долгорукий, взойдя на один из холмов и «поведше очима своима семо и овамо по обе стороны Москвы реки и за Неглинною», пленился красотой места и «повеле соделати град».
Древний международный путь «из варяг в греки», соединявший Варяжское (Балтийское) и Черное моря, проходил по Неве, Волхову, Ловати, Западной Двине и Днепру. Этот путь был известен еще древнегреческому историку Геродоту. О нем говорится и в старинной славянской летописи Нестора.
Уже в VI веке, как свидетельствует один из русских историков, «славяне стояли выше всех народов в искусстве обращаться с водой». С реками связаны их торговые странствия и военные походы. Летописи сохранили описание похода двух тысяч кораблей киевского князя Олега на Царьград (907 г.). По речным дорогам новгородцы в XI–XII веках «ходили за Камень» на Урал. По Сухоне, Вычегде и Печоре новгородские суда достигли берегов Ледовитого океана. По Каме, Чусовой, Исети вел Ермак свои храбрые дружины в Сибирь.
Водные дороги привели русских и на Дальний Восток. Проделав 7000-километровый путь, выходец из Великого Устюга Василий Поярков совершил первое плавание по неведомому Амуру.
Во время этих путешествий русских землепроходцев суда из одного бассейна в другой перетаскивались волоком — по суше. Названия селений и речек — Волок, Наволок, Переволоки, Воложка, Волоколамск, Вышний-Волочок — это память о водных путях прошлого.
Замечательный памятник русской культуры — «Книга Большому Чертежу», — относящийся к временам Ивана Грозного, представляет собой текст к первой официальной карте Московского государства. Эта древняя рукопись говорит о том, что уже в середине XVI века существовало довольно верное представление о Днепре, Доне, Волге, Волхове, о реках Северного Края, Северного Кавказа, Карелии.
Наши предки не только исследовали реки и использовали их как средства сообщения, но и делали попытки улучшить их, создать соединительные пути.
Позеленевший от времени каменный крест при впадении Волги в озеро Стерж свидетельствует о том, как давно стремились на Руси создать искусственные каналы. Надпись на древнем кресте гласит: «6641 месяца июля 11 день почах рыти реку сю яз Иванко Павлович и кресть сь поставих». Историки расшифровали смысл этой надписи. Она была сделана в связи с работами по углублению Волги и устройству на ней запруды. Эти работы производил в 1133 году сын ладожского посадника Иванко Павлович, стремившийся связать Волгу через Полу и Ловать с Новгородом.
В XIII веке белозерский князь Глеб Василькович 2-верстным каналом выпрямил излучину реки Сухоны при истоке из Кубинского озера.
Во времена Ивана Грозного строились каналы, соединяющие Волгу и Северную Двину.
Большой размах приняли гидротехнические работы в России при Петре I. Его замыслы в этой области были подчинены одной цели: соединить водными путями центральные области страны с южными и северными морями, покончить с изнурительными «переволоками землею» — связать важнейшие бассейны России в единую водную систему.
Петр I строит Вышневолоцкую систему, обходный Ладожский канал, соединяет каналом притоки Волги и Дона. В его планах было соединение Оки с Западной Двиной, Волги — с Москвой-рекой, Белого моря — с Балтийским. Он задумывался над изменением течения реки Аму-Дарьи из Аральского моря в Каспийское.
Мысль о постройке Беломорско-Балтийского канала привела Петра I в северные леса. «Царь-плотник» прошел со своей экспедицией «верст 200 без маленького», днем и ночью двигаясь «по зыбям и болотам, по горам и водам, по мхам дыбучим и лесам дремучим».
Петр I сам произвел съемку реки Дона на протяжении от Воронежа до Азова. Пробираясь лесами, ночуя в поле, он прошел пешком весь сухопутный волок Вытегра — Ковжа.
О значении, которое Петр I придавал гидротехническому строительству, свидетельствует и такой примечательный факт. Около двух с половиной веков назад — в 1708 году — была введена в России гражданская азбука — основа современного русского шрифта. Одной из первых была по указанию Петра напечатана «Книга о способах творящих восхождение рек свободное» — руководство для молодых русских гидротехников. Книга учила искусству устраивать и содержать водные пути, в ней давалось описание шлюзов, а также «разных махин», предназначенных для очищения дна и производства землечерпательных работ. Еще ранее, готовясь к введению нового шрифта, Петр I дал указание «для пробы» напечатать в Голландии книгу «Прилежное описание Дона или Танаиса».
Строители каналов и шлюзов, именовавшиеся на Руси «водяными людьми», создали множество значительных гидротехнических сооружений.