30 марта 1918 г., когда крейсер еще был в строю, на Аврору поднялся человек в солдатской форме и вручил вахтенному сверток, который он нашел на льду около форштевня корабля. Когда матросы развернули бумагу, они обнаружили взрывчатку и банку, в которой был спрятан часовой механизм.
В гражданскую войну молодая Советская республика лишилась большей части кораблей военно-морского флота. Более 100 боевых кораблей и судов Черноморского флота были захвачены интервентами и угнаны за границу. На дне Черного моря, на глубине 45 м, лежала целая эскадра — линкор Свободная Россия и девять миноносцев. Корабли, сохранившие боеспособность, стояли на приколе в Кронштадте и в черноморских портах из-за отсутствия топлива.
Вопрос о возрождении военно-морского флота страны рассматривался на X съезде большевистской партии, открывшемся 8 марта 1921 г. Съезд принял решение начать восстановление и укрепление Рабоче-Крестьянского Красного Флота.
Началось восстановление старых и строительство новых военных кораблей. В условиях жестокой разрухи крейсер Аврора был восстановлен и превращен в учебный корабль для красных курсантов, будущих командиров советского Военно-Морского Флота.
Летом 1923 г. на учебном корабле Аврора был совершен подвиг. 19 июля 1923 г. вечером вахтенные на Авроре, стоящей на Большом Кронштадтском рейде, заметили густой черный дым, поднимавшийся над фортом Павел. Этот полуразрушенный форт уже несколько лет использовался как свалка для старых, бракованных мин заграждения. Авроровцы быстро оценили опасность: если произойдет взрыв, пострадают не только береговые сооружения, но и корабли, стоящие на рейде. Раздумывать было некогда. Шестеро дежурных гребцов и трое добровольцев — курсантов Военно-морского училища, получившего впоследствии имя замечательного полководца М. В. Фрунзе, на шлюпке пошли к берегу.
Горела большая морская мина заграждения. Вначале попытались забросать мину песком — безуспешно. Затем в горловину мины вылили воду, но погасить огонь не удалось. Оставалось одно: откатить мину к воде, хотя это было очень опасно, так как от соприкосновения раскаленной мины с холодной водой мог произойти мгновенный взрыв. Руководитель группы преподаватель училища В. В. Гедле и трое курсантов К. Казаков, М. Ушерович и Г. Альтман с помощью железного прута начали осторожно откатывать мину к воде. Неожиданно произошел взрыв, и все четверо храбрецов погибли. Остальных участников операции, кроме одного, тяжело ранило и контузило. Родина высоко оценила самоотверженный поступок авроровцев, все девять человек были награждены орденом Красного Знамени.
В июле 1924 г. Аврора вместе с другим учебным кораблем Комсомол (бывший вспомогательный крейсер Океан) совершила плавание вокруг Скандинавского полуострова.
Это был первый зарубежный поход советских кораблей, и, конечно, он получил яркое отражение в буржуазной прессе, которая отмечала порядок на советских кораблях и дисциплинированность экипажа. При заходе в порт Берген Аврору посетила А. М. Коллонтай — полномочный представитель СССР в Норвегии.
Аврора совершила еще несколько заграничных плаваний. Памятным было плавание 1928 г. Правые газеты Осло расписали русских краснофлотцев как толпу голодных оборванцев. Но вот Аврора зашла в норвежскую столицу, и горожане увидели аккуратно одетых, вежливых советских моряков, которые очень выгодно отличались от недавно побывавших здесь экипажей американских военных кораблей (американские моряки пьянствовали в ресторанах, устраивали драки на улицах). За образцовое поведение авроровцы получили благодарность от местных властей, о чем много писали норвежские газеты.
Когда в том же 1928 г. Аврора ошвартовалась в порту Копенгаген, датские рабочие встретили ее на причале с красными флагами и пением Интернационала. И снова местные газеты отмечали порядок на корабле, примерное поведение экипажа в городе.
В 1927 г. в связи с 10-летием Великой Октябрьской социалистической революции Аврора была награждена орденом Красного Знамени. В годы, предшествовавшие Великой Отечественной войне, Аврора использовалась как плавучая база для обеспечения подводных лодок.
Великая Отечественная война застала Аврору в Ораниенбауме (ныне Ломоносов). На крейсере проходили практику 300 курсантов Высшего военно-морского училища им. М. В. Фрунзе. Сразу же после объявления войны все курсанты вместе со своими преподавателями и командирами ушли на сухопутные фронты — под Кингисепп и Нарву, а корабль остался на месте.
К этому времени историческому кораблю исполнилось уже 38 лет, и для боевых операций крейсер был уже малопригоден, но он еще мог послужить родине своими пушками и своими людьми. Первым ушел с Авроры отряд моряков в 50 человек, и с ним передали для нужд фронта три зенитных орудия 45-мм калибра.