Первые боевые успехи танков породили предложения создать самоходные артиллерийские установки. Обладая такой же подвижностью, что и танки, самоходки должны были выполнять весь круг тех задач, которые традиционно возлагались на артиллерию. Орудие одного типа и калибра, конечно, не в состоянии было выполнить все эти задачи, поэтому было очевидно, что понадобится несколько типов самоходных орудий. И действительно, в промежутке между войнами в разных странах создаются образцы всевозможных самоходных орудий. Здесь и обычные полевые пушки, устанавливаемые в кузове грузовика; и стволы устаревших орудий, смонтированные на автомобильном шасси; и пушки с бесколесными лафетами, развозимые и устанавливаемые на боевых позициях тракторным шасси с козловым краном; и зенитные пушки, смонтированные на полугусеничных вездеходах; и противотанковые пушки на танковых шасси; и орудия большой мощности на специально спроектированных составных гусеничных платформах.
В нашей стране самоходной артиллерии также уделялось большое внимание. К 1940 году было спроектировано и изготовлено малыми сериями двенадцать типов самоходок разного назначения.
Война властно вмешалась в работу конструкторов. Боевые потребности воюющих армий быстро отсеяли то, что оказалось ненужным, и во второй половине войны по одному только виду принятых на вооружение той или иной армии самоходок можно было судить о характере ведущихся данной армией боевых действий. Так, американцы и англичане, воевавшие на театрах с хорошими дорогами, сосредоточили свои усилия на зенитных и противотанковых орудиях, установленных главным образом на автомобильных шасси и на шасси легких быстроходных танков. Эти самоходки были защищены лишь легкой противопульной броней. Американцы разработали также несколько дальнобойных самоходок на гусеничном шасси совсем без бронирования.
В начале второй мировой войны, в период наступательных боев в Польше, во Франции и в других европейских странах, немцы убедились, что 37—45-мм снаряды их танковых пушек недостаточно мощны для непосредственной поддержки наступающей пехоты на укрепленные позиции противника. Поэтому они поспешили разработать штурмовые самоходные орудия, способные наносить большие разрушения в пределах прямой видимости. В большинстве это были обычные полевые гаубицы, смонтированные на бронированном танковом шасси. Позднее сфера боевого применения этих орудий была расширена: снабженные специальными прицельными устройствами, они смогли вести огонь и с закрытых позиций. Так было до первых встреч с советскими средними и тяжелыми танками. Зимой 1942 года, после отрезвляющих поражений под Москвой, гитлеровские конструкторы проводят первую модернизацию своих танков: на них устанавливаются более мощные пушки, а часть легких танков переделывается в открытые самоходные противотанковые установки. Однако бои 1942 года показали, что этих мер недостаточно, и к началу следующего года немцы проводят вторую модернизацию и запускают в серийное производство «фердинанды», «пантеры» и «тигры»…