Официально межзвездная фаза полета «Вояджеров», известная как Voyager Interstellar Mission (VIM), началась 1 января 1990 г. Однако ей предшествовали два этапа, также содержавшие в своем названии слово «межзвездный». Дело в том, что двумя сближениями с Сатурном в ноябре 1980 и августе 1981 г. была исчерпана первоначально утвержденная программа полета «Вояджеров», а полет второго аппарата к Урану со времени запуска прописывался во всех документах как дополнительная возможность. Поэтому 1 октября 1981 г., вскоре после сближения КА «Вояджер-2» с Сатурном, начался дополнительный этап под названием «экспедиция к Урану и межзвездная» (VUIM – V
Начало новой фазы означало и новое финансирование. Напомним, что на момент старта два КА «Вояджер» оценивались в 320 млн долларов, не включая стоимость двух носителей, запусков, управления полетом и приема данных. К моменту встречи с Нептуном эта сумма выросла до 556 млн долларов – по-видимому, она была просто пересчитана с поправкой на инфляцию. С учетом же стоимости запуска и управления общие расходы на проект достигли 865 млн долларов за период с мая 1972 г., когда он был утвержден.
Глава группы планирования полета Чарльз Колхейз отмечал, что исследование четырех планет-гигантов обошлось населению США в 20 центов в год с каждого налогоплательщика. Этими средствами были оплачены 11 000 человеко-лет работы проектантов, конструкторов, рабочих, испытателей, специалистов стартового расчета, управленцев и ученых.
На момент пролета Нептуна в августе 1989 г. команда проекта включала около 350 человек, в том числе 230 – в JPL: 70 специалистов по КА и его системам, 30 разработчиков полетной программы, 45 членов группы управления и т. п. Всего через год, однако, в проекте «Вояджер» работало лишь 45–50 сотрудников JPL, а в 1993 г. их число сократилось до 25.
В 1990–1994 гг. на анализ данных по Нептуну выделялось примерно 5 млн долларов, а на управление полетом в рамках программы VIM два первых года шло по 15 млн долларов. C 1992 г. администрирование программы было передано из Отделения планетологии NASA в Отделение космической физики, где стоимость работ с «Вояджерами» уже не выделялась отдельной строкой. Опубликована была лишь общая сумма расходов до сентября 2013 г. включительно – 988 млн долларов.
После многократного сокращения финансирования к 2002 г. в проекте работало 14 человек, а к 2005 г. осталось лишь восемь ставок технических специалистов и четыре – научных. Каждый участник проекта «Вояджер» был теперь незаменимым, совмещая несколько важных функций.
27 октября 2015 г. объявил о предстоящем уходе в отставку член группы управления «Вояджерами» 80-летний Лоренс Зоттарелли. Он был последним инженером, который работал в проекте со времени запуска двух космических аппаратов в 1977 г.
Радикальное сокращение численности отчасти скомпенсировал переход на новую систему управления полетом AMMOS[101]
, создавшую новую среду для обработки телеметрической информации, подготовки и выдачи команд, анализа состояния КА и архивирования информации. Она была реализована на передовых для того времени серверах и рабочих станциях под Unix и предлагала намного больший объем внешней памяти для хранения информации. Переход стал окончательным 16 ноября 1992 г., когда были выключены последние компьютеры старой системы TTS – две машины Univac 1219, работавшие в JPL с 1966 г.Позднее для снижения нагрузки на операторов была разработана программа для автоматического мониторинга телеметрии и оповещения специалистов о потенциальных проблемах со звучным наименованием VAMPIRE[102]
. Не менее изящное сокращение придумали для программы, которая на базе прошлого опыта выявляла в телеметрии признаки нештатной ситуации и предлагала, как на них реагировать. Ее назвали MARVEL[103], что в буквальном переводе означало «чудо».Д-р Эдвард Стоун, бессменный научный руководитель проекта «Вояджер» с 1972 г., профессор Калифорнийского технологического института и его вице-президент по астрономическим обсерваториям, в декабре 1990 г. вступил в должность директора Лаборатории реактивного движения. Оставив ее в 2001 г., Эд Стоун продолжил исполнять обязанности научного руководителя «Вояджеров».