Разведчики внешних планет. Путешествие «Пионеров» и «Вояджеров» от Земли до Нептуна и далее

С учетом всех доступных данных на специальной конференции в феврале 1984 г. ученые скомпоновали программу изучения системы Урана из четырех основных разделов (планета и ее атмосфера, спутники и кольца, магнитосфера, космическая среда), сформулировали 30 основных целей исследований и взялись вместе с инженерами за превращение всех этих «хотелок» в расписанную поминутно программу наблюдений при учете всех ограничений. Нужно было уложиться в пределы по энергопотреблению, емкости памяти для рабочих программ и скорости передачи данных, а также беречь сканирующую платформу.

Инженеры смогли «оживить» застрявший на отлете «Вояджера-2» от Сатурна азимутальный привод платформы, но ограничили скорость разворота величиной 0,08°, и лишь при самой крайней необходимости – 0,33° в секунду. А она была: «Вояджеру-2» предстоял подход к Урану со стороны его обращенного к Солнцу южного полюса, почти перпендикулярно к плоскости колец, и оптимальные условия для съемки всех объектов наступали практически одновременно, на протяжении каких-то пяти с половиной часов. С учетом всех обстоятельств пришлось все-таки ввести в программу восемь разворотов самого аппарата со скоростью 0,3° в секунду, заменив ими повороты платформы на большие углы.

На тот случай, если бы азимутальный привод сканирующей платформы заклинило вновь в ходе «генеральной репетиции», готовилась резервная программа съемки, где все наведение по азимуту обеспечивалось разворотами самого КА. Она была «дороже» и в смысле расхода топлива на развороты, и по использованию памяти компьютера.

Конкретная программа работы «Вояджера» должна была храниться в свободных словах памяти обоих процессоров компьютерной командной подсистемы CCS. Пожелания ученых материализовались примерно в 18 000 слов кода, которые пришлось поделить на девять последовательных программ для четырех временных этапов сближения и встречи. Они включали получение примерно 7000 снимков, в том числе около 500 непосредственно на этапе пролета. Основные съемки вблизи момента встречи с Ураном были скомпонованы в восьмичасовой «подвижный блок», время начала которого можно было смещать с шагом 48 секунд с учетом реальной баллистической ситуации. Время начала радиозондирования атмосферы планеты выбиралось отдельно уже в пределах «подвижного блока» с точностью до секунды.

Текущие программы работы КА, каждая продолжительностью от нескольких недель до двух-трех суток, готовились на Земле и загружались на борт для исполнения в оперативном режиме. Загрузка программы занимала около 90 минут, не включая время ожидания «квитанции» борта о ее приеме.

Программы этапа полета «Вояджера-2» от Сатурна к Урану были пронумерованы начиная с B601. Например, программа B602 охватывала время с 26 октября по 23 ноября 1981 г. и предусматривала «малый научный маневр» 29 октября и калибровку УФ-спектрометра UVS и фотополяриметра PPS 2–5 ноября. Маневр включал два последовательных разворота КА – сначала на 1440° по рысканью, затем на 1440° по крену, то есть по четыре кувырка в каждом направлении. Записанные научные данные были переданы на Землю на следующие сутки. При калибровке приборов опорными звездами были Вега и Канопус, а сканирующая платформа последовательно наводила приборы на Вегу, Сириус, Регул и звезду δ Скорпиона.

Следует отметить, что астрономические наблюдения с использованием UVS велись регулярно в течение всех четырех с половиной лет полета к Урану. За это время были открыты два новых белых карлика, наблюдались катаклизмические переменные и цефеиды, изучалось распределение звезд по энергиям в диапазоне длин волн от 91,2 нм до видимого спектра.

В 1982 г. активность аппарата была минимальна. «Вояджер-2» выполнял программы с B603 по B607. 13 апреля был проведен «большой научный маневр» CRSMVR – 10 оборотов по рысканью и 25 по крену, а 20 октября – «малый». Кроме того, 20 сентября узкоугольной телекамерой в составе съемочной системы ISS проводилась пробная съемка Урана и Нептуна.

29 апреля состоялся тест механизма фильтров фотополяриметра в ходе наблюдений δ Скорпиона. Ученые надеялись, что воздействие энергичных электронов за время полета могло улучшить его поведение, однако проба показала, что доступным остался все тот же неполный набор фильтров.

В июне на «Вояджере-2» проводились эксперименты, направленные на повышение скорости передачи информации от Урана. Инженеры и программисты создали новый вариант программы для системы полетных данных FDS, позволяющий использовать улучшенное кодирование служебной телеметрии и данных научной аппаратуры по Риду – Соломону. Программа с обозначением 1901 (19 – номер программы, 01 – номер версии) была впервые загружена 7 июня в процессор FDS-A и опробована 9 и 10 июня, каждый день в течение получаса. 15 июня ее загрузили в процессор FDS-B и протестировали 16 июня (полчаса) и 17 июня (5 ч 40 мин).

Еще одна серия испытаний с кодированием по Риду – Соломону проводилась 6–10 декабря.