Присоединение вассальных царств к Риму за счёт дипломатического давления было столь обычной и привычной римлянам процедурой, что о ликвидации и присоединении к римским провинциям большинства мелких царств римские историки, как правило, даже не считали нужным сообщать. Так, римские историки даже не упоминают о том, как вошли в состав римских провинций большинство царств Испании, Галлии, Германии, имевшие договоры о дружбе и союзе с Римом, а о том, как произошло «добровольное» присоединение к Риму британского царства иценов, Корнелий Тацит сообщает лишь в связи с необходимостью рассказать о потрясшем всю Британию восстании Боудикки. Земля иценов во времена Империи была присоединена к Риму почти точно так же, как во времена Республики был присоединён к Риму Пергам, — при помощи скрытых угроз и мощного дипломатического давления.
Конечно, если бы со всеми царьками, отдававшими им свои владения, римляне поступали так, как с Прасутагом и его наследниками, никто и никогда не отдал бы свои царства без отчаянного сопротивления. Однако так римляне поступали не всегда. Покорным правителям и покорившейся им местной знати римляне чаще всего оставляли часть имущества, позволявшую тем безбедно существовать, а кроме того, за услуги перед Римом отдельные представители местной знати нередко удостаивались римского гражданства и даже возведения во всадническое достоинство. Это обеспечивало лояльность местной знати по отношению к римлянам гораздо лучше, чем один лишь страх перед карой за непослушание. Порою такие новые римские граждане служили Риму ещё более ревностно, чем сами их поработители, и готовы были сражаться и со своими бывшими соплеменниками, и даже со своими ближайшими родственниками, если те восставали против римлян. Показателен в этом отношении описанный Корнелием Тацитом эпизод, случившийся в 16 г. н. э. во время похода приёмного сына императора Тиберия, цезаря Германика, против мятежного вождя германского племени херусков Арминия: