Буксируемая шестиствольная установка 15-cm Nb.W 41 имела как ряд преимуществ, так и ряд недостатков, в том числе меньшую мобильность, чем самоходная пусковая установка. Поэтому в апреле 1943 г. на вооружение Вермахта была принята артиллерийская часть самоходной пусковой установки. Она имела два параллельных блока из пяти 15-см труб. Итого 10 направляющих. Первым типом, использующим эту пусковую установку, стала «специальная полугусеничная машина 4/1» (Sd.Kfz.4/1) фирмы Opel, получившая название Maultier («Мул»). Гусеничная часть шасси этого автомобиля базировалась на шасси типа Carden Loyd, заимствованного с широко распространённой по всему миру в 1920-е — 1930-е гг. английской танкетки.
Кроме шасси «Опеля», вариант самоходной пусковой установки реактивных снарядов выпускался на базе стандартного трёхтонного армейского тягача (3-ton schwerer Wehrmachtschlepper), полугусеничного бронетранспортёра, применявшегося в войсках для перевозки боеприпасов. Низкопрофильная бронекабина делала его схожим с бронетранспортёром Sd.Kfz.251. Толщина брони 15 мм. Длина машины 6,67 м, ширина 2,5 м, высота 2,83 м. Несколько самоходных пусковых установок с 10-ствольной артиллерийской частью были созданы на базе трофейных шасси. Одной из таких пусковых установок стало шасси на базе трофейного французского полугусеничного тягача SOMUA MCG/MCL.
Кроме того, несколько 10-ствольных 15-см артиллерийских частей было поставлено на шасси трофейных французских танков 38H «Гочкис».
Кроме шестиствольных миномётов, для пуска 15-см мин использовались и портативные ординарные пусковые установки 15-cm Do Gerät (Do — начальные буквы фамилии конструктора Вальтера Дорнбергера, a Gerät — это изделие, установка).
Пусковая установка 15-cm Do Gerät представляла собой решётчатую направляющую длиной 2140 мм, которую с помощью смонтированных в её передней части опор можно было наводить в вертикальной плоскости в диапазоне от +10° до +20°. Угол горизонтального наведения составлял 6°. Максимальная дальность стрельбы 5 км. Вес пусковой установки 19 кг.
При десантировании установку Do Gerät можно было сбрасывать с обычным парашютом. Для облегчения переноски на поле боя или в условиях горно-лесистой местности её можно было разбирать на три части.
Первое применение пусковых установок 15-cm Do Gerät состоялось в мае 1941 г. во время десантной операции немцев на остров Крит.
Любопытно, что в 1950–1953 гг. 15-cm Nb.W 41 применялся корейскими и китайскими войскам в ходе Корейской войны, и по оценке советских специалистов шестиствольные миномёты хорошо показали себя, в то время как 132-мм реактивные снаряды М-13 и их пусковые установки БМ-13Н действовали неудовлетворительно.
ТЯЖЁЛЫЕ ГЕРМАНСКИЕ РЕАКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ
В начале 1940 г. на вооружение Вермахта поступили тяжёлые 28-см фугасные и 32-см зажигательные турбореактивные снаряды. Снаряды были надкалиберные и имели один пороховой двигатель (диаметр двигательной части 140 мм).
28-см фугасная мина имела мощное фугасное действие. При прямом попадании в каменный дом он полностью разрушался. Мина успешно разрушала укрытия полевого типа. Живые цели в радиусе нескольких десятков метров поражались взрывной волной. Осколки мины летели на дистанцию до 800 м.
28-см мина состояла из двух основных частей — корпуса и двигателя, скреплённых резьбовым соединением. Взрыватель — головной марки le.Igr. Z.23 nA по своему устройству был взрывателем непредохранительного типа мгновенного и инерционного действия с установкой на замедление 0,15 с. Головная часть содержала 50 кг жидкого тротила или амматола марки 40/60. Укупоркой для 28-см фугасной мины служила деревянная рама на одну мину, которая использовалась не только для транспортировки и хранения мины, но и для стрельбы. Размеры рамы: 1350×410×410 мм. Вес — около 30 кг. Вес рамы с миной около 110 кг.
Число направляющих: 6
Угол ВН, град.: +13,5°; +46°
Угол ГН, град.: 22°
Вес ПУ, кг: с 28-см минами — 1630, с 32-см минами — 1600, пустой — 1300
Скорость возки максимальная, км/ч: 35
Расчёт, чел.: 6
Время залпа, с: 10