Битва началась с обмена стрелами и артиллерийскими залпами. Наиболее интенсивно военные действия шли на правом фланге. Ричард Глостер попытался атаковать стоявший напротив него отряд герцога Сомерсета, но его солдаты попросту не смогли перебраться через разделявшие армии кусты и канавы. Отступление отряда Ричарда на прежние позиции, видимо, внушило герцогу Сомерсету ложный оптимизм. Он сам обошел так удачно защищавшие его преграды и напал на йоркистов с фланга. Продвижение людей Сомерсета было медленным, поэтому герцог Глостер успел перестроить свои войска для обороны. Нападение герцога Сомерсета оказалось безрезультатным, более того, в тыл ему ударил резервный отряд. Воины Сомерсета не выдержали двойного натиска и побежали.
Благодаря усилиям Ричарда сражение было почти выиграно. Обратив в бегство Сомерсета, отряд герцога Глостера обрушился на центр армии Ланкастеров. Одновременно центр атаковали и воины Эдуарда IV. Вместо того чтобы организовать хоть какое-то подобие обороны, герцог Сомерсет решил свести личные счеты. Он затеял ссору с лордом Уэнлоком. Сомерсет размахивал боевым топором и кричал, что Уэнлок предатель и что, если бы тот поддержал атаку Сомерсета, исход боя был бы иным. Очевидно, герцог не владел собой. К несчастью, его никто не остановил – в каком-то приступе безумия Сомерсет размозжил лорду Уэнлоку голову. Можно представить себе чувства солдат, командиры которых убивают друг друга именно в тот момент, когда с двух сторон их атакуют враги. Убийство Уэнлока стало сигналом к повальному бегству.
Потери сторонников Ланкастеров в битве при Тьюксбери составили более 3000 человек. Тела воинов Маргариты Анжуйской буквально усеяли спускавшийся к реке Северн склон холма, который с тех пор стали называть «Кровавым лугом». Самой именитой жертвой этой битвы стал принц Эдуард Ланкастер. Он был убит, когда пытался спастись бегством с поля боя.
Нескольким лордам, в том числе печально известному Сомерсету, удалось укрыться в ближайшем аббатстве. Аббатство не обладало правами церковного убежища, поэтому через два дня после битвы беглецы были вынуждены покинуть его территорию. Они предстали перед Ричардом Глостером (напомним, он был констеблем Англии) и маршалом Англии герцогом Норфолком. Сомерсета, а также еще одного видного военачальника – сэра Клифтона – приговорили к смерти и казнили на рыночной площади Тьюксбери; все остальные были помилованы.
Разумеется, потери были и со стороны йоркистов. Победы при Барнете и Тьюксбери стоили жизни нескольким офицерам из отряда герцога Глостера. Среди погибших были Томас Парр и Томас Хадлстоун, которых Ричард знал еще с детских лет. Известно, что герцог Глостер не был чрезмерно сентиментален, но о людях, сложивших свои головы ради победы Йорков, он помнил на протяжении многих лет. В 1477 г. Ричард пожертвовал крупную сумму для того, чтобы четверо монахов Квинс-колледжа в Оксфорде молились «за души Томаса Парра, Джона Мильуотера, Кристофера Ворсли, Томаса Хадлстоуна, Джона Харпера и всех других джентльменов и йоменов, которые были убиты, сражаясь под его началом, при Барнете и Тьюксбери».
Впрочем, в мае 1471 г. Ричард вряд ли мог себе позволить сколько-нибудь долго предаваться воспоминаниям, события требовали немедленных действий. После битвы при Тьюксбери войска Эдуарда IV направились в Ковентри. Там они получили свежие известия из Лондона. Оказалось, что выступления на севере Англии подавлены. В это же время кузен Уорвика бастард Факонберг высадился в Англии, усилил свой отряд кентцами и двинулся к столице. Серьезная опасность Лондону не угрожала, так как граф Риверс с городскими властями сумели организовать оборону.
Пожалуй, самым приятным известием, которое получили Эдуард и Ричард, было пленение Маргариты Анжуйской. Королева приняла этот последний удар судьбы с полным безразличием – ее дух был сломлен ужасным известием о гибели сына, все остальное не имело никакого значения.
Тем не менее праздновать победу над сторонниками Ланкастеров было еще рано. В Ковентри Эдуард IV едва успел перегруппировать свои отряды – нужно было как можно быстрее снять осаду с Лондона. Армии йоркистов пришлось совершить еще один ускоренный марш, чтобы сразиться с отрядами бастарда Факонберга. Однако битвы не получилось. Собранная бастардом толпа довольно энергично атаковала Лондон, но разбежалась, как только вдали показались штандарты армии Эдуарда IV.
Во вторник 21 мая армия Эдуарда IV торжественно вступила в столицу. Честь возглавлять эту пышную процессию выпала Ричарду Глостеру. За ним следовал лорд Гастингс, потом сам король, герцог Кларенс и, наконец, повозка, в которой, уныло свесив голову, сидела безучастная ко всему королева Маргарита.