Ключевым моментом было то, что Филипп II достаточно хорошо оплачивал солдатскую службу, чтобы сделать ее профессиональным занятием. Это обеспечило наличие группы людей, которые могли посвятить необходимое время тренировке и муштре, будучи уверенными, что они сражаются хорошо подготовленным, быстро реагирующим, сплоченным объединением. До этой профессионализации солдатской службы македонские войска комплектовались таким образом и тогда, когда это было необходимо, после чего солдаты возвращались к своим мирным обязанностям в качестве крестьян, торговцев и ремесленников, забыв многое из того, чему были обучены. Продолжая обучение в мирные периоды, македонская армия сохраняла знания тактики и маневров, столь важных для бойцов фаланги, и совершенствовала их между сражениями вместо того, чтобы утратить свои навыки.
Македонская пехота
Пехота была ключевой составляющей македонской армии, как и большинства армий того времени. Войска комплектовались по территориальной системе, утвердившейся во времена ранних царств: каждая провинция Македонии обеспечивала один полк (taxis). Эти полки находились под командованием местного аристократа из каждой провинции и часто назывались по имени командира.
Это ранний образец македонского шлема VI в. до н.э. Первые шеренги фаланги должны были носить шлемы, однако менее вероятно, что доспехи носили или нуждались в них задние шеренги.
Фаланга
Боевым порядком своей армии Филипп II сделал фалангу, так же как Александр, а затем Филипп V. Фаланга концентрировалась вокруг ядра пехоты или пезетайров (pezhetairoi). Преимущество этого строя заключалось в том, что он создавал очень мощную стену прикрытия, которую было практически невозможно преодолеть с фронта. Солдаты в фаланге образовывали тесно сомкнутую группу, так что общая мощь фаланги могла быть больше, чем ее составных частей. Главным оружием македонской фаланги была сарисса (sarissa), пика с деревянным древком, металлическим наконечником и острием на толстом конце. Сарисса отличалась необычайной длиной: Публий сообщает, что она составляла 14 локтей, т.е. более 6 м. По очевидным причинам сарисса не годилась для рукопашного боя, поэтому солдаты фаланг были вооружены мечами или кинжалами. Существовало несколько разновидностей сарисс, что давало фаланге больше возможностей причинять урон врагу, а также защищаться от вражеских метательных снарядов. Традиционно первые пять шеренг фаланги держали сариссы так, что они выступали за пределы первой линии. Другие 11 шеренг держали сариссы вертикально, чтобы ослабить воздействие любых метательных снарядов, а также скрыть маневры задних шеренг от противника, создавая элемент неожиданности. Если солдат поднимал сариссу стоймя во время боя, это был знак капитуляции. Однако римляне не знали об этом во время битвы при Киноскефалах в 197 г. до н.э., в результате чего сотни сдающихся македонян были убиты наступавшими римлянами.
Македонские солдаты имели маленький круглый щит, носили шлем и поножи, часто сделанные из бронзы. Однако есть свидетельства, что задние шеренги фаланги носили мало доспехов или не имели их вовсе, это позволяло им легче передвигаться. Панцирь, конечно, был менее необходим в этой позиции, но только при условии, что передние шеренги фаланги не были расстроены.
Фаланга была очень эффективным строем для лобовой атаки тяжеловооруженных войск. Фактически при фронтальных ударах фалангу было сложно победить, потому что она действовала как почти единое, непроницаемое орудие. Однако на неровной или пересеченной местности, неудобной для лобовой атаки, это единство, придававшее фаланге мощь, становилось ее самым большим недостатком. Как только фаланга распадалась на части, было невозможно действовать так, как были обучены солдаты, и она становилась неэффективной. Фаланга была особенно уязвима для атаки с тыла.
На этой резьбе, датируемой приблизительно 400 г. до н.э., хорошо виден тесно сомкнутый строй фаланги. Здесь представлены гоплиты со щитами и копьями.
Гипасписты