За долгие годы службы солдаты, как правило, делали немалые сбережения. Источником их было не столько жалованье (из которого производились отчисления на питание, снаряжение, одежду и обувь), сколько денежные подарки, которые императоры раздавали воинам по разным поводам (в годовщину своего вступления на престол, по случаю триумфов, рождения наследников и т. п.). Половина этих денег в обязательном порядке откладывалась в кассу воинской части. Эти деньги хранились, как говорили в армии, «у знамен», потому что заведовали этой кассой знаменосцы, а знаменное святилище считалось самым надежным местом, находившимся как бы под защитой богов. Это делали для того, чтобы воины не истратили всех денег на удовольствия или развлечения. По выходе в отставку накопленная сумма полностью выдавалась солдатам. Кроме того, все воины производили отчисления в специальный фонд, из которого, если кто-то из солдат умирал, покрывались расходы на его похороны. Таким образом, выходя в отставку, ветераны легионов оказывались довольно зажиточными людьми. От правительства они получали также освобождение от различных повинностей и налогов. Ветераны поэтому пользовались немалым почетом и влиянием в тех городах и деревнях, где они селились после службы. Отставные военные старались держаться вместе и при поддержке властей создавали свои ветеранские коллегии.
Постоянная профессиональная армия, даже не очень большая по численности, стоила дорого. Для ее содержания и обеспечения ветеранов Август учредил специальную военную казну. Ее основу составили 170 миллионов сестерциев, выделенные принцепсом из собственных средств. Позднее она стала пополняться доходами от определенных налогов. Однако и этих денег часто не хватало. Поэтому власти иногда задерживали ветеранам положенное вознаграждение и оставляли их на сверхсрочную службу. Это вызывало напряженность и недовольство в войсках, создавало угрозу неповиновения и мятежей. Больших расходов требовали и выплаты подарков, которыми императоры фактически покупали преданность солдат. Армия рассматривала их как своего рода привычную обязанность правителя. Так как большие завоевательные походы стали редкими и обогатиться за счет военной добычи было труднее, чем прежде, поэтому обойтись без таких прибавок к жалованью было невозможно.
Так или иначе, императоры обеспечивали легионерам достаточно высокий уровень доходов по сравнению с основной массой населения. Но взамен они требовали не только личной преданности и повиновения, но и выполнения многочисленных и нелегких солдатских обязанностей. Военным людям приходилось отказываться от некоторых преимуществ гражданской жизни, переносить немало лишений и тягот. В частности, солдатам официально запрещалось жениться и иметь семью, хотя они проводили в армии добрую половину жизни. Этот запрет действовал до самого конца II в. н. э. Правда, многие солдаты его обходили, создавали незаконные семейные союзы, часто беря в жены своих рабынь, которых специально для этого отпускали на волю. Их сыновья, выросшие в боевой обстановке, обыкновенно тоже шли в солдаты, а дочери выходили замуж за военных. Поэтому военное начальство сквозь пальцы смотрело на солдатские семьи, проживавшие в окрестностях лагеря.
Приходилось солдатам подчиняться и жестокой, буквально палочной дисциплине, которая поддерживалась командирами с помощью телесных наказаний. Одного центуриона, скорого на расправу, солдаты прозвали «Подай другую!», потому что он, сломав о спину провинившегося одну розгу, тут же требовал подать ему новую.