Итак, с марша с полной выкладкой начитается полевая подготовка молодого солдата. Следующей важнейшей задачей было дать ему навыки в оборудовании лагеря. Поскольку, согласно римским традициям, временный лагерь на марше строился в конце каждого дня пути, солдаты должны пройти обучение в его строительстве. В труде Гигна содержатся старые правила строительства лагеря, но это предназначено по большей части для специалистов. Для нас более полезными являются сведения Вегеция по данному вопросу: «Новобранца необходимо также научить строительству лагеря. Ничто другое не оказывается таким полезным во время войны. Если лагерь оборудован правильно, солдаты и днем и ночью чувствуют себя в безопасности под защитой его вала, даже если лагерь осажден противником. Можно сказать, что они постоянно носят с собой укрепленный город, куда бы ни направлялись. Однако это искусство было полностью утеряно, и давно уже никто не строил лагерь, окруженный рвом и частоколом. Это привело к тому, что, как мы знаем, многие наши армии днем и ночью несли тяжелые потери в результате нападений конницы варваров».
Следует отметить, что мнение Вегеция совпадает с менталитетом сторонников линии Мажино. В книге IV, где он касается осадной войны, он говорит только о действиях обороняющейся стороны. В другом отрывке Вегеций дает подробный рассказ о том, как оборудовать лагерь. Здесь он отходит от жесткого «оборончества». Однако, по мере дальнейшего повествования, Вегеций снова смещает акцент в сторону оборонительного аспекта: «Существует три различных способа построения укрепленного лагеря. При отсутствии слишком большой опасности вокруг лагеря оборудуется земляной вал с использованием грунта близлежащей территории. Высота вала составляет примерно три фута над уровнем земли. Затем оборудуется ров, перед которым удаляется грунт, а затем выкапывается еще один ров шириной 9 и глубиной 7 футов. Однако, если существует угроза нападения противника, всю территорию лагеря следует защитить большим рвом. Ширина рва должна быть 12, а глубина – 9 футов. Помимо этого за счет грунта, вырытого при оборудовании рва, по обе стороны от него оборудуется вал высотой 4 фута. Таким образом, общие размеры оборонительных сооружений обороняющихся составляют 13 футов в высоту и 12 футов в ширину. На вершине вала устанавливаются деревянные столбы, которые солдаты постоянно переносят с собой. Для проведения таких земляных работ необходимо иметь с собой такие инструменты, как лопаты, ведра и другое оборудование. При отсутствии противника укрепить лагерь довольно просто. Если же противник атакует, для отражения его нападения направляется вся кавалерия и половина сил пехоты, в то время как под их прикрытием оставшаяся часть войск занимается оборудованием лагеря. Посыльный извещает о том, что центурия 1, 2 или 3 закончила работы. После этого центурион лично проверяет ширину и глубину рва. Если он посчитает, что работа его солдат выполнена небрежно, виновных наказывают. Таким образом, новобранец должен быть готов в случае необходимости без паники, быстро и тщательно выполнять работы по оборудованию лагеря».
Такие полевые работы выполнялись, в частности, армией в Африке. Армия была проинспектирована императором Адрианом. Войска, в которые прибыл император, предпочли оборудовать лагерь с использованием местного камня.
Тренировочные лагеря обнаружены в различных частях Британии, например в Холуистл-Коммоне, Кастл-Коллене, Которне и Вуден-Ло. В частности, в окрестностях Которна солдаты, предположительно молодые легионеры IX Испанского легиона, тренировались не только в оборудовании траншей, но и в сооружении платформ для баллист, а также в использовании грунта для оборудования укрытий. Что еще более интересно, солдаты учились строить полевые печи.