Все божества, которым поклонялись солдаты римской армии, для удобства могут быть отнесены к двум большим группам. В первую группу можно включить богов, относившихся к официальной государственной религии. Праздники в их честь были включены в официальные календари, например в Feriale Duranum. У богов же солдаты черпали и личные добродетели, такие как мужество и дисциплина, без чего не обойтись в армии. Ко второй группе относятся все прочие культы, в основном не римские, которые почитались в военных частях, но которые не были включены в официальный календарь. Официальные боги, статуи некоторых из них стояли в храме воинской части, в основном относились к Капитолийской триаде (Юпитер Всемогущий, Царственная Юнона и Минерва). Кроме того, там же было принято помещать статую римского бога войны Марса, а также богиню победы Викторию. Среди божеств также пользовались особым уважением Urbs Roma, чей культ был введен Адрианом, а также Disciplina, Fortuna, Honos, Pietas (Пиетата, олицетворенная детская любовь), Virtus и Bonus Eventus. В III в. Геркулес, который долгое время считался покровителем сословия всадников, вместе с Марсом стал еще одним покровителем легионов, расквартированных на Рейне и Дунае. Возможно, это произошло после того, как атрибуты германского бога Донара (Тора) стали приписывать римскому Геркулесу. Поэтому неудивительно, что император Максимиан (240–310 гг., император в 286–305 гг. (соправитель Диоклетиана) и в 307–310 гг.) взял себе еще одно имя Геркулиус, как бы противопоставляя себя Диоклетиану, который именовался ни больше ни меньше как Юпитер.
И наконец, заслуживает внимания факт, что среди статуй богов, рядом со штандартами, в полковом храме почетное место было зарезервировано для статуи находящегося на троне императора.
Гораздо больший интерес вызывает каждый из существовавших во времена Древнего Рима негосударственных культов. Однако не следует забывать, что только немногие из этих богов были именно военными божествами. Солдаты — выходцы из всех краев империи — брали с собой в армию своих богов, поэтому порой в частях буйным цветом расцветали самые экзотические верования, которые самым невероятным образом соседствовали друг с другом. Например, I когорта стрелков племени гаммии (Сирия) привезла с собой в Карворан (Британия) из Сирии в качестве покровительницы свою богиню Гаммию. Солдаты германских легионов, расквартированных на территории нынешней Голландии, выбрали своими патронами Марса, а также двух кельтских богинь, Беду и Фиммилену. А моряки в Мизенах, в основном выходцы из эллинистических восточных провинций, особо почитали бога Серапия. Не будучи консерваторами в вопросах религии, солдаты, помимо собственных богов, охотно принимали и местные верования. Примером может служить культ богини Ковентины в Британии, который имел место вплоть до конца IV в., чему остались многочисленные свидетельства. Другими местными божествами Британии, почитаемыми римскими солдатами, были, в частности, Белатукадр и Косидий — в районе строительства вала Адриана, а также Мапон.
Однако существовали два культа, которые были широко распространены именно среди военных. К первому из них относится культ Юпитера Долихенского, названный так по имени горы в Коммагене, который до сих пор известен в тех местах как Телль-Дулук и почитается с древних времен. Поскольку это божество ассоциировалось с другим Юпитером, его супругу было принято звать Юноной. В армии он пользовался популярностью, несомненно, за то, что был тесно связан с железом или, как говорилось в легенде, «рожденный там, где родилось железо». На западе культ этого божества достиг своего пика в III столетии. Это произошло благодаря хорошо продуманной политике духовных властей, которым удалось вызвать ассоциации и связать Юпитера Долихенского с другими богами. Так вместе они постепенно и были вытеснены христианством.
Вторым был культ Митры. Несмотря на то что этот культ впервые был завезен в романский мир еще в I в. до н. э. киликийскими пиратами, захваченными Помпеем, митраизм начал прочно укрепляться на западе империи лишь начиная со II в. н. э. Своего пика этот культ достиг в III в.
Он был распространен как среди купечества, так и среди военных, но влияние этого культа, пусть и сильное, все же было ограниченным. Во-первых, туда не допускали верующих, а во-вторых, общины были построены по принципу тайных обществ. Элитарный характер этих общин, которые, кстати, были небольшими по численности, подчеркивается тем, что их членами были в основном офицеры. Это подчеркивается надписями на стене Адриана. Из десяти надписей, посвященных Митре, пять или шесть сделаны префектами, еще двое были центурионами, один — кандидатом на звание центуриона. Наконец, последняя надпись была сделана выходцем с востока.