Естественно, боевым искусствам учили и в семейных школах, и в буддийских монастырях. О народных стилях боя вьетнамской старины известно существенно меньше, но традиция исполнения воинских танцев дожила до нашего времени.
В тот период весь комплекс боевых искусств носил название «во туат» («искусство кулачного боя») или «вьетводао» («боевой путь вьетов»).
Много новых боевых искусств появилось в XVI-XVIII вв., когда Вьетнам был практически расколот на несколько государств. Для развития боевых искусств ситуация стала очень благоприятной. Особенно много школ рукопашного боя возникло, начиная с 1771 г., во время восстания тэйшонов, когда была предпринята первая серьёзная попытка вновь объединить страну. Базой восставших была провинция Бинь Динь, где, кстати, до сих пор боевые искусства наиболее развиты.
В начале XIX в., после подавления восстания, страна всё-таки была объединена и получила своё нынешнее название. Однако объединённая страна просуществовала недолго, и в период с 1858 по 1884 гг. была завоёвана Францией, став её колонией на 70 лет. В период колонизации боевые искусства ушли в подполье, и традиция их передавалась главным образом по линии семейных школ, гда мастера-наставники передавали своё искусство от отца к сыну. Обучение было секретным, и ученики давали присягу о неприменении боевого искусства по малым поводам и о неразглашении его тайн.
Возрождение традиций вьетнамских боевых искусств связано с именем Нгуен Лока (1912-1968). Родом из провинции Шонтэй (ныне — пригород Ханоя), Нгуен Лок был потомственным мастером, открывшим в 1938 году первый клуб «во туат», где могли заниматься все желающие, в том числе и иностранцы. Свою платную школу он назвал «вьетводао вовинам», что означает «наилучшие из вьетнамских боевых искусств», или "боевой путь вьетов «Гордость народа».
В 1945 году состоялась первая публичная демонстрация приёмов вьетводао в Ханое, а уже в следующем году клубы вьетводао распространились по всему северному и центральному районам страны. После смерти Нгуен Лока выбранный им преемник Ле Шанг собрал в Сайгоне большой совет мастеров для разработки плана распространения вьетнамских боевых искусств по всему миру. В 1972 году была создана Европейская федерация вьетводао, а в 1980 — Всемирная.