Несмотря на недостаток сил, Рокоссовский сумел организовать серьезное сопротивление противнику, а затем его группа стала наносить по нему удары то на одном, то на другом участке, нередко добиваясь успеха. При этом она несла большие потери, текучесть личного состава была огромной, люди узнавали друг друга лишь в бою. В таких условиях роль командира возрастала. Вот только один пример. В начале сражения под Ярцевом наблюдательный пункт Константина Константиновича находился на опушке леса, не далее километра от расположения стрелковой части, занявшей оборону. Желая проверить, как она организована, Рокоссовский вместе с генералом Камерой отправился к расположению пехоты. Они не успели отойти далеко, как из-за высоты, удаленной от позиции километра на два, появилась пехота противника, а за нею около десятка танков. Подразделения, находившиеся в обороне, открыли огонь из пулеметов и артиллерийских орудий. Это вынудило врага остановиться. Но вскоре над полем боя появились его бомбардировщики, которые стали пикировать на окопы. Одновременно активизировалась артиллерия противника, а в атаку двинулись пехота и танки. И красноармейцы не выдержали: сначала к лесу из окопов побежали одиночки, затем группы… Тяжело смотреть на бегущих солдат, особенно если это твои солдаты!
Вдруг бойцы начали останавливаться, послышались голоса:
– Стой! Куда бежишь? Назад!..
– Не видишь – генералы стоят… Назад!
Генералы действительно на виду у всех стояли во весь рост и спокойно смотрели на бегущих. Это произвело сильное впечатление. Паника прекратилась, пехотинцы вернулись в свои окопы и вновь открыли огонь, заставив залечь вражескую пехоту. К этому времени батарея противотанковых орудий открыла огонь прямой наводкой по танкам. Атака противника сорвалась.
Таким образом, уверенность и спокойствие Рокоссовского передавались его подчиненным и оказывали в конечном счете решающее влияние на исход событий.
Группа войск генерала Рокоссовского стойко удерживала позиции в районе Ярцево.
Доклад маршала Тимошенко совпал с Указом Президиума Верховного Совета СССР, по которому генерал Рокоссовский «за умелое руководство боевыми действиями корпуса в районе городов Клевань, Цумань, Олыка с 23 июня по 3 июля 1941 года» был награжден орденом Красного Знамени.
В ходе боевых действий группа Рокоссовского постоянно пополнялась за счет частей и подразделений, выходивших из окружения. Это усложнило управление, а людей для работы в штабе не хватало. За десять дней более половины штабных командиров погибли или же получили тяжелые ранения. Рокоссовский несколько раз просил командующего Западным фронтом прислать ему штаб. Просьба эта была выполнена. 21 июля штаб 7-го механизированного корпуса, выведенный неделю назад на переформирование в район Вязьмы, получил приказание поступить в распоряжение генерала Рокоссовского. Глубокой ночью 22 июля командир корпуса генерал-майор В. И. Виноградов, начальник штаба полковник М. С. Малинин и начальник артиллерии генерал-майор В. И. Казаков с группой командиров добрались до окрестностей Ярцева и стали разыскивать Рокоссовского. Во время поисков они столкнулись с командующим Западным фронтом генерал-лейтенантом А. И. Еременко, которому также был нужен Рокоссовский. Уже под утро они вместе разыскали командующего группой. Он спал в своей легковой машине ЗИС-101. Еременко начал будить Рокоссовского, и когда тот спросонья не мог понять, почему его будят, почти ласково сказал:
– Вставай, вставай, Костя!