Вскоре дочь Рокоссовского уехала в Москву, поступила в институт, затем вышла замуж. Через некоторое время у нее родился сын, которого назвали Константином, в честь деда. После назначения на новую должность маршал с женой переехал из Легнице в Варшаву, где ему выделили половину особняка. В его распоряжении была машина с водителем, дача. В свободные дни он любил выезжать за город; ходил за грибами, много времени проводил на охоте. Иногда к нему приезжали погостить Ариадна и Константин. Он очень любил, когда вся семья собиралась вместе. В эти часы Рокоссовский чувствовал себя спокойно и умиротворенно (в отличие от официальных церемоний, приемов и чествований). Тем не менее он никогда не забывал о своей работе, о своем долге.
В то время в польской армии обстановка была непростой. Из нее всеми правдами и неправдами убирали офицеров, пришедших в нее перед войной или во время войны. Кстати, далеко не всех из них отправляли на пенсию, многих – и куда подальше… На их места приходили советские военные. Разумеется, такая ситуация радовала далеко не всех поляков. Некоторые из них осмеливались протестовать открыто, но большинство, что называется, держало фигу в кармане. В такой обстановке приступил к своим обязанностям Рокоссовский.
Перед ним стояла труднейшая задача. Организация армии предполагала создание новых родов войск, структуры управления ими, строительство специальных объектов, оборудование баз, подготовку новых кадров и т. д. Талантливому и опытному полководцу предстояло стать функционером. И этот трудолюбивый, ответственный, умный человек взялся за столь трудное дело.
За годы, что Рокоссовский стоял у руля Войска Польского, в ней произошли перевооружение и реорганизация. В стране была воссоздана военная промышленность: многочисленные заводы выпускали армейскую технику. Большие изменения коснулись структуры и принципов руководства всеми основными родами войск. По сути, было выращено новое поколение офицеров. Для этого были организованы соответствующие учебные заведения, такие, как Академия Генерального штаба имени Кароля Сверчевского, Военно-техническая академия имени Ярослава Домбровского, Военно-политическая академия имени Ф. Э. Дзержинского и др. В 1950 году в польской армии появился новый Устав внутренней службы, сеймом была утверждена новая воинская клятва. В период деятельности Рокоссовского значительное развитие получили войска ПВО, которые в условиях возможной ядерной войны приобретали особую ценность.
Однако все эти достижения давались самому Рокоссовскому непросто. Для того, чтобы обеспечить себе возможность трудиться в спокойной обстановке, в атмосфере всеобщей любви и уважения, ему необходимо было быть не только военным, но и политиком.