Пауль Фридрих родился в Шверине в семье великого герцога Фридриха Франца II в браке с принцессой Ройс-Шлейц-Кёстрицкой Августой. Он был вторым сыном в семье. Два года спустя после его рождения мать родила дочь Марию, будущую великую княгиню Марию Павловну.
Пауль Фридрих женился на принцессе Виндиш-Грэтцкой Марии. В семье родилось пятеро детей. Скончался герцог уже после отречения от мекленбургского престола его племянника Фридриха Франца IV.
Царевич, с 1682 года российский царь, с 1721 года император, сын царя Алексея Михайловича от второй жены, Натальи Кирилловны Нарышкиной.
Пётр родился 30 мая 1672 года в Москве. До четырёх лет он находился вместе с родителями в кремлёвских палатах. После смерти отца Алексея Михайловича в 1676 году мать, Наталья Нарышкина, большую часть времени вместе с детьми проводила в селе Преображенском под Москвой. Там проходили детские и юношеские годы Петра.
В десять лет Пётр был избран царём вместе со своим сводным братом, шестнадцатилетним Иоанном. В царской семье возникли семейные раздоры, вызванные борьбой за власть между Нарышкиными и Милославскими. На глазах мальчика на кремлёвской площади свершилась ужасная трагедия, взбунтовавшиеся стрельцы жестоко расправились с родственниками его матери. Этого он не мог забыть всю свою жизнь.
Объявленный царём, но оставшийся при регентстве сестры Софьи как бы не у дел, Пётр увлёкся военными забавами. Из товарищей по детским играм он создал своё детское «потешное» войско. Позже из «потешных» образовались два полка, Преображенский и Семёновский, составившие царскую гвардию. Игры проходили в рощах села Преображенского, неподалёку от которого находилась Немецкая слобода. Частенько наведываясь туда, молодой царь не только знакомился с иноземными обычаями и жизнью в других странах, но и обучался различным ремёслам и наукам. Там же он приобрёл первый опыт в амурных делах, который ему преподала темпераментная дочь владельца кабачка Анна Моне.
Наталья Кирилловна, обеспокоенная вольностями сына, устроила его брак с девушкой из древнего боярского рода Евдокией Лопухиной. Расхождения во взглядах молодых супругов не помешали рождению в семье трёх сыновей. Младшие умерли во младенчестве, а старший, Алексей, пережил своих братьев себе на горе.
29 января 1696 года скончался тридцатилетний брат Петра царь Иоанн V. Отныне единодержавным государем стал сын Натальи Кирилловны Нарышкиной. Заветной мечтой будущего реформатора было создание русского флота. Начал он с построения ботика, спущенного на воду в Переяславле. Затем в Азовском море было сделано тридцать небольших кораблей типа галер, а большой современный корабль заказан в Архангельске голландцу Витцену. Но решив, что гораздо выгоднее для России иметь собственных корабельных мастеров, Пётр сначала отправил за границу пятьдесят молодых людей из боярских и дворянских семей для обучения корабельному делу, а потом поехал и сам.
Отправился он в 1697 году, однако не как царь, а как мастеровой Пётр Михайлов, чтобы не тратить времени на церемонии, а учиться, — так объяснил он своё инкогнито. В Голландии работал на верфи корабельным плотником, в январе 1698 года вместе со своим посольством Пётр прибыл в Англию, где оставался более трёх месяцев. Там его уже принимали как российского государя. Недавно в память об этом событии в Лондоне был установлен памятник Петру I скульптора М. Шемякина и архитектора В. Бухина.
В Западной Европе Пётр пробыл почти пятнадцать месяцев, многому сам научился, многое познали его спутники. Путешествие было прервано из-за тревожных вестей из Москвы. Там вновь взбунтовались стрельцы. Вернувшись, царь с помощью отрядов верных ему иностранцев быстро подавил восстание и учинил жестокий кровавый суд над бунтовщиками. Со стрельцами было покончено. Вместо их отрядов Пётр создал новую армию по западноевропейскому образцу, несколько позже были открыты специальные военные училища.
Многое, что царь видел на Западе, ему хотелось внедрить у себя на родине. В его царствование появилось много новшеств на Руси. Упразднена была Боярская дума, за границей стали покупаться произведения искусств, послужившие началом коллекции Эрмитажа, в Москве открылся первый публичный театр. Мечтой же Петра Алексеевича было построить новую столицу России из камня и кирпича с выходом в открытое море. И эта мечта сбылась. Благодаря воле и упорству царя в 1703 году был построен Санкт-Петербург с домами в стиле западноевропейского барокко, дворцами, парками, прямыми мощёными улицами. А недалеко от Санкт-Петербурга была воздвигнута летняя резиденция царей — красавец Петергоф, фантастические фонтаны парка которого проектировал сам Пётр.