Имелись компасы («матки»), они обнаружены при раскопках Мангазеи и при находках следов погибших экспедиций на берегах залива Симса, на о. Фаддея у Таймыра. Также употреблялись глубинный лот и солнечные часы — все эти навигационные приборы изготовлялись поморскими мастерами. А главной особенностью кочей была малая осадка, позволявшая им плавать в прибрежной полосе, очистившейся ото льда. Борта имели выпуклую, «бочкообразную» форму. Если судно все же попадало во льды, его не раздавливало, а выжимало на поверхность. Оно могло дрейфовать вместе с ледяным полем.
Поморы на таких судах регулярно ходили на Шпицберген, в Норвегию, на Новую Землю — это считалось обычным делом. При Иване III, в 1480 г., добрались до Англии и после этого бывали там неоднократно. Иван III попытался возродить мореплавание и на Балтике, в 1492 г. повелел строить порт Ивангород — напротив ливонской Нарвы, но на своей территории. Однако Ганза и Швеция не желали терпеть новых конкурентов, захватывали и топили появлявшиеся в море русские суда. Иван III заключил союз с Данией и начал войну. В 1496 г. отмечена первая военно-морская операция Московской Руси. Эскадра поморских судов под командованием Ивана и Петра Ушатых вышла в Белое море, обогнула Кольский полуостров, атаковала и захватила три шведских корабля и высадила десант в Лапландии, приведя ее жителей к присяге царю. Цель войны была достигнута, в 1497 г. русские получили право свободной торговли в Швеции и Дании.
Но в те времена возможность плавать по тем или иным морям требовалось обязательно подкреплять силой. Военным флотом. Его у России не было. Поэтому договоры постоянно нарушались. Возобновил борьбу за Балтику Иван Грозный. В 1557 г. по его указу окольничий Шастунов и военный инженер Выродков построили новый порт в устье Невы (его так и назвали — Невское устье). Но уже в следующем году царские войска взяли Нарву, ставшую главным русским портом. Сюда приходило до 170 кораблей в год. Швеция и Польша принялись перехватывать суда на пути к Нарве. Грозный ответил тем же. Снова был заключён союз с Данией. Кроме того, царь выдал каперскую грамоту датскому капитану Карстену Роде. Был оснащён военный корабль, команда составилась из датчан, русских поморов, стрельцов и пушкарей. Царские корсары захватили 22 неприятельских судна, за счет трофеев их эскадра выросла до 6 кораблей. В Вологде строились новые суда для действий на Балтике. Но датский король Фредерик II оказался ненадёжным союзником. Помирился со шведами. Карстена Роде, причалившего в Копенгагене, арестовали, его корабли и грузы конфисковали.
В ходе последующей войны шведы захватили Нарву, русские города Ивангород, Копорье, Ям, Корелу. По Плюсскому перемирию 1581 г. стороны удержали занимаемые позиции, и у России остался лишь узкий выход к Балтике на Неве, порт Невское устье (в документах о нем упоминаются гостиный двор, православный храм, корабельная пристань). В 1590–1595 гг. царь Фёдор Иоаннович отвоевал потерянные города, берега Финского залива. Однако вскоре грянула Смута. На Россию, подорвавшую силы в междоусобицах, полезли завоеватели. И шведы окончательно перекрыли дорогу к Балтике. Возле порта Невское устье построили свою крепость Ниеншанц.
А западные державы в это же время боролись за морские пути в богатые восточные страны. В 1553 г. Англия направила экспедицию Уиллоби на поиски Северо-Восточного прохода, который позволил бы попасть в Китай в обход испанских и португальских владений. Два корабля погибли, а третий, капитана Ченслора, был занесен в Белое море и спасен поморами. Англичане заговорили, что они «открыли» Россию! (Забывая, что русские моряки «открыли» их на 70 лет раньше.)
В дальнейшем для поисков Северо-Восточного прохода предпринимались экспедиции: Бэрроу, Пэта и Дэкмена, Баренца, Гудзона. Переносили лишения, погибали. Но… историки проходят мимо очевидных фактов. Эти капитаны путешествовали в краях, где и без них существовали оживленные морские сообщения. Точно так же, как Ченслора, поморы спасали остатки команды Баренца, погибшего при «открытии» Новой Земли, давно освоенной русскими. Что ж, англичане и голландцы были прекрасными моряками, их корабли в XVI–XVII вв. считались лучшими. Но лучшими только на просторах Атлантики. А для Северного Ледовитого океана они были неприспособленными, в отличие от наших судов. И не случайно уже в ХХ в. Ф. Нансен, создавая для полярных путешествий свой «Фрам», выбрал для него конструкцию, сходную с кочем.