Показательным примером того, как власть королей была ограничена религиозными правилами, является борьба, происходившая в конце ХI века между императором Священной Римской Империи Генрихом IV и Римским Папой Герогием VII. Оба эти средневековые владыки были очень далеки от морального совершенства даже по низким стандартам того времени и не стеснялись в выборе средств для усиления своей власти. Но когда Генрих открыто отказался подчиняться власти Папы и объявил его смещенным, то Папа просто освободил вассалов Генриха от присяги на верность ему и тем самым лишил его всякой силы и власти. И Генрих был вынужден три дня стоять босиком на снегу перед папским дворцом, одетый в рубище кающегося грешника, чтобы вымолить прощение и вновь обрести власть.
Чтобы иметь силу для ведения войн (и увеличения своей власти), необходимо было каким-то образом договариваться с другими рыцарями, которых надо было привлекать в свою армию. Но каждый из них также стремился увеличивать свою власть и требовал гарантий своих прав. Таким образом, власть каждого человека с самого начала была ограничена договорами с людьми, признавшими эту власть. Для удержания власти необходимо было выполнять условия договоров и соблюдать обещания, данные своим партнерам. Вместо грубой силы (точнее вместе с ней) приходилось прибегать к политическим методам, интриговать, искать союзников, заключать договора и уважать права других членов общества.
С развитием техники, в первую очередь военной, с появлением огнестрельного оружия и артиллерии, ведение военных действий (что было основным источником увеличения власти) становилось все более и более дорогим делом. Уже недостаточно было просто собирать своих рыцарей, обязав их самих заботиться о своем вооружении. Теперь становилось необходимым содержать наемную армию, вооружать ее и платить солдатам за их службу. Власть начинает зависеть от обладания деньгами. Но получать деньги можно было только облагая налогом третье сословие — купцов и ремесленников, живущих в городах. Но, опять же, при отсутствии преобладающей силы, когда военные столкновения между городами и феодалами были обычным делом, когда города могли постоять за себя или перейти под власть другого владельца, невозможно было просто заставить город платить налог. Высшему сословию приходилось теперь не только заключать договора между собой, но и договариваться с низшим сословием, чтобы иметь возможность получать от него деньги. Стало объективно необходимо вводить законы, определяющие права каждого члена общества, независимо от его социального положения, и затем уважать эти права. Именно необходимость получать деньги от третьего сословия заставила короля Англии собрать в 1265 году Парламент и короля Франции созвать в 1302 году Генеральные Штаты — представительные органы, ставшие началом развития демократических институтов Западных стран. С развитием денежных отношений и их проникновением во все сферы жизни возникает потребность во все большем количестве законов, регулирующих эти отношения. Развивается законодательная власть в обществе, отдельные договора обобщаются в общепринятые правила и законы, которые начинают играть все большую роль в решении вопроса о приобретении власти, оставляя все меньше места для силового произвола.
Таким образом, в Европе оседлый образ жизни людей, при котором каждый владелец земли мог создать укрепления для своей защиты и с военной точки зрения средства защиты превосходили средства нападения, привел к тому, что наиболее биологически естественный и самый простой способ решения конфликтов — силовой — оказался затрудненным. Недостаток сил у каждого отдельного претендента на власть заставлял его искать союзников, делиться с ними властью, заключать с ними договора и уважать их права. Так что сама борьба за власть в обществе неизбежно привела к развитию договорных отношений между людьми. Вначале эти отношения вырабатывались в верхнем слое знати и были основаны на религиозных правилах и законах рыцарской чести. Затем, с развитием техники, вооружений, торговли, образования, религиозные законодательные институты постепенно заменяются выборными представительными органами; традиции — общепринятыми законами; товарные обмены принимают форму денежных отношений. Договорные отношения проникают в более низкие слои общества, оговаривая права отдельных людей во властных отношениях и давая гарантии ограничения власти каждого над остальными. Таким образом были заложены основы либерализма и уважения прав отдельной личности которые характерны для Западных демократий сегодня.