Прежде Зотов был приказным дьяком и при назначении к Петру подвергся экзамену: читал и писал в присутствии царя и получил одобрение как самого государя, так и известного общественного и церковного деятеля, писателя, проповедника Симеона Полоцкого. Возможно, тогда Зотов вел трезвый образ жизни, но впоследствии стал постоянным участником застолий с участием царя. Курс обучения в Древней Руси начинался с постижения азбуки, продолжался в виде чтения и изучения Часослова, Псалтири, деяний Апостольских и Евангелия. Обучение письму шло позже чтения. Кроме письма и чтения Зотов, ознакомил царевича с событиями русской истории, пересказывая и поясняя ему летописи, украшенные рисунками. Петр любил своего учителя, всегда относился к нему тепло и с уважением.
Разумеется, что с женитьбой Алексея Михайловича приблизился к Наталье Кирилловне весь ее род, Нарышкины, и стал играть немалую роль в придворной жизни. Возвышение Нарышкиных было враждебно встречено родственниками царя по первой его жене — Милославскими.
Со временем обстановка при дворе накалялась, и Петр не мог не чувствовать это. Его семья подверглась опале.
Хотя наследником престола всегда считался (а с 1674 года официально был объявлен) царевич Федор, тем не менее при болезненности его и Ивана Петр мог иметь надежду на престол.
При полной противоположности интересов родня царя резко различалась и взглядами, и воспитанием. Старшие дети царя (особенно Федор и дочь Софья) получили блестящее по тому времени воспитание под руководством Симеона Полоцкого, который много внимания уделял их духовной жизни.
Нарышкина же, напротив, вышла из среды, которая при отсутствии духовного образования впитала в себя влияние западноевропейской культуры.
В январе 1676 года в возрасте сорока семи лет умер царь Алексей. На престол вступил четырнадцатилетний Федор, но дела некоторое время оставались в руках Матвеева: царствовал представитель одной семейной партии, управлял представитель другой.
Бояре во главе с Хитрово, Юрием Алексеевичем Долгоруким а также Иваном Максимовичем Языковым завоевали симпатию царя Федора и отстранили от него всех других лиц. После смерти Федора (27 апреля 1682 года) победила партия Нарышкиных. Царями были избраны не только старший Иван, но и Петр.
Десятилетний темпераментный Петр и в самом деле представлялся более способным занять престол, чем вялый и тоже малолетний Иван (ему было четырнадцать лет). Опекала царевича Петра мать, царица Наталья Кирилловна. Но правление ее было слабым, так как не хватало преданных людей и помощников.
Царевна Софья, ученица Симеона Полоцкого, была умной, образованной и энергичной девушкой. Она и возглавляла партию Милославских. В случае воцарения Ивана она рассчитывала стать опекуншей неспособного брата и управлять государством. Однако с воцарением Петра место это было занято Натальей Кирилловной, к которой Софья, естественно, особой любви не питала.
В начале 1682 года главным начальником стрелецкого войска был князь Юрий Алексеевич Долгорукий, «развалина от старости и паралича», как характеризовал его С. М. Соловьев. Он не мог поддержать должной дисциплины. Движение стрельцов началось еще при Федоре, но при новом правительстве приобрело резкие формы. Шестнадцать полков подали во дворец челобитную с угрозой: мол, если не накажут полковников, расправятся с ними самосудом. Как считают историки, правительство Натальи Кирилловны допустило промах: вместо спокойного расследования дела оно испугалось и уступило стрельцам; уволив полковников, взыскало с них все денежные претензии стрельцов. Вслед за этим была «откушена рука»: в полках наступил хаос, над неугодными начальниками вершили самосуд. С переменой правительства стрельцы почувствовали, что они — сила, которой боятся даже во дворце.