Результаты сражения в Жёлтом море стали известны адмиралу Е. И. Алексееву с большим опозданием, а первые сведения о неудаче и судьбе кораблей были вообще получены из иностранных газет. Но более опасные последствия имело запоздалое донесение о выходе эскадры для прорыва, полученное русским главнокомандующим в Мукдене 29 июля 1904 г. Это донесение было доставлено в китайский порт Чифу на эскадренном миноносце «Решительный», который был послан из Порт-Артура, когда эскадра уже сражалась с противником.
В Чифу командир миноносца лейтенант М.С. Рощаковский, учитывая плохое состояние котлов, мнение военного совета офицеров и разрешение командира Порт-Артура контр-адмирала И.К. Григоровича, принял решение разоружить свой корабль. Флаг на «Решительном» был спущен, а винтовки, замки от орудий и взрыватели мин сданы на хранение китайским морякам. В ночь на 30 июля в Чифу вошли японские истребители «Асасио» и «Касуми». Явно пренебрегая нейтралитетом Китая и обычаями войны, они послали шлюпку с десантом. Безоружный М.С. Рощаковский в ответ на ультиматум схватился с японским офицером врукопашную и был поддержан своей дружной командой. Но вооружённые японцы одержали верх и захватили миноносец, несколько пострадавший от взрыва, произведенного в носовой части. Из 51 человека экипажа «Решительного» двое матросов были убиты, а остальные, включая и раненого командира, спаслись вплавь. После ремонта японцы включили миноносец в состав своего флота под названием «Акацуки».
Адмирал Е.И. Алексеев, получив известие о долгожданном выходе эскадры, телеграфировал об этом во Владивосток вице-адмиралу Н.И. Скрыдлову, приказав выслать навстречу крейсерский отряд. Н.И. Скрыдлов поставил командиру отряда контр-адмиралу К.П. Иессену задачу следовать в Корейский пролив до параллели Фузана «на соединение и на помощь» В.К. Витгефту. 34
«Россия», «Громобой» и «Рюрик» вышли в море утром 30 июля, когда основная часть эскадры уже находилась в Порт-Артуре. В это время вице-адмирал X. Камимура, выполняя приказание главнокомандующего японским Соединённым флотом, со своими четырьмя большими крейсерами находился у островов Росс в южной части Жёлтого моря. Он должен был преградить путь прорвавшимся «Аскольду» и «Новику». Опасаясь поворота последних в Корейский пролив и считая возможным выход им навстречу крейсеров из Владивостока, X. Камимура решил произвести поиск 2-м боевым отрядом к северу от острова Цусима. Бронепалубные крейсера контр-адмирала С. Уриу были развернуты для несения дозора в Корейском проливе.Таким образом, отряд К.П. Иессена направлялся прямо в район сосредоточения превосходящих сил противника. Встреча его с четырьмя броненосными крейсерами X. Камимуры произошла на рассвете 1 августа 1904 г. Японцы имели явное превосходство в силах: по мощности вооружения и броневой защиты «Россия», «Громобой» и «Рюрик» были примерно в два раза слабее «Идзумо», «Токива», «Адзума» и «Ивате», имевших башенную артиллерию главного калибра. Эскадренная скорость русских крейсеров была на 2 уз ниже, чем у японских. Почти полный штиль и наступившая с рассветом хорошая видимость позволяли менее мореходным крейсерам X. Камимуры в полной мере реализовать свои преимущества.
В момент обнаружения оба противника шли в западном направлении, но японский отряд оказался в 8 милях к северу, преграждая владивостокским крейсерам путь отступления. Неравный бой был неизбежен, и вскоре, повернув на обратный курс и подняв стеньговые флаги, русские крейсера с дистанции около 60 кб ответили на огонь японцев из 8" орудий. Одновременно «Россия» увеличила ход до 15 уз, большую скорость не позволяли развить выведенные из действия четыре из тридцати двух котлов флагманского крейсера. В результате «Рюрик», обогнав «Громобой», некоторое время держался почти на траверзе своего переднего мателота. Оба этих корабля представляли собой удобную цель для японцев.
В начале боя «Идзумо» (флаг X. Камимуры) и «Ивате» (флаг контр-адмирала С. Мицу) сосредоточили огонь на «Рюрике», «Адзума» стреляла по «России», а «Токива» по «Громобою». 36
Через 10 минут в «Рюрик» начались попадания: два 8" снаряда вызвали серьёзные повреждения и пожар в его носовой части. Руководивший тушением пожара старший офицер крейсера капитан 1-го ранга Н.Н. Холодовский был смертельно ранен.