Он, разделяя свою армию на малые каре по две и три тысячи человек каждое, дал им быстроту и подвижность. Он помещал кавалерию колоннами за каре и артиллерию впереди каре, по флангам и в резерве. При удобном местоположении Румянцев мешал каре с колоннами. Иногда шел на неприятеля, построив войска в колонны, перестраивал их в походе при нападении кавалерии и даже отражал эту последнюю, имея в боевом порядке одни колонны, прикрытые густой цепью стрелков и огнем артиллерии, которая во всех сражениях, данных Румянцевым и подчиненными ему генералами, шла впереди и своим огнем, еще до удара в штыки, производила расстройство в рядах неприятеля. Так было и при Ларге, и при Кагуле.
Недаром, поражаемые при каждой встрече губительным огнем русской артиллерии, турки приписывали свои неудачи прежде всего вероломным, по их понятиям, действиям русских войск: «Русские надеются на превосходство своей пальбы, против которой действительно не устоять никому… Но пусть только они не стреляют в нас, а выступят на бой с нами, как храбрые воины, с мечами в руках; тогда увидят они, на самом деле, могут ли неверные противиться мусульманам…»
В сражении при Кагуле Румянцев разделил пехоту на пять каре. Это позволило подкреплять одни части армии другими, поддерживать в продолжение нескольких часов беспрерывный бой против многочисленных войск противника, сбить неприятельскую артиллерию концентрическим действием батарей и обойти турецкий лагерь с фланга.
Наградой за Кагул стал патент, подписанный Екатериной II и гласивший: «Известно и ведомо да будет каждому, что Мы Графа Петра Румянцева, который Нам Генерал-Аншефом служил, для его оказанной в службе Нашей ревности и прилежности, в Наши Генерал-Фельдмаршалы, тысяча седмь сот седмьдесятого года, Августа втораго дня Всемилостивейше пожаловали и учредили; якоже Мы сим жалуем и учреждаем, повелевая всем Нашим помянутого Графа Петра Румянцева за Нашего Генерал-Фельдмаршала, надлежащим образом признавать и почитать: напротив чего и Мы надеемся, что он в сем ему от Нас Всемилостивейше пожалованном новом чине, так верно и прилежно поступать будет, как то верному и доброму Офицеру надлежит. Во свидетельство того Мы сие Нашею Собственною рукою подписали, и Государственною печатью укрепить повелели».
Благодаря в ответном послании императрицу за милость, Румянцев напишет: «Русские подобно древним Римлянам, никогда не спрашивают: сколько неприятелей, но где они?»
Сражение при Кагуле – одна из самых славных побед русского оружия на всем протяжении ХVIII в., наиболее крупная и значимая победа во всех русско-турецких войнах. После Ларги и Кагула численный перевес турецких армий практически утратил всякое значение. Если еще в кампанию 1769 г. русские военачальники опасались стремительных атак турецкой конницы и ударов холодным оружием турецкой пехоты, то теперь эти опасения были рассеяны.
Сразу после Кагула отряд генерала Игельстрома, преследуя турок, бежавших к Измаилу, захватил мосты у устья Ялпуха, разбил арьергард противника и овладел его обозом. Вслед за Игельстромом Румянцев 23 июля отправил Репнина, усилил его отрядом Потемкина. 26‑го июля русские овладели Измаилом и продолжали наступление. 10 августа была захвачена Килия, 28 – Аккерман. 16 сентября Панин штурмом взял Бендеры; 10 ноября был занят Браилов. Пространство между Дунаем, Прутом и Днестром было очищено от турецких войск. Кампания 1770 г. закончилась. Все стратегически важные пункты русские войска заняли своими гарнизонами. Войска располагались в окрестностях Ясс на зимние квартиры.
Наряду с победами, одержанными Румянцевым, и долгожданным взятием Бендер Паниным лето 1770 г. принесло России еще один выдающийся успех, на море.
После восшествия на престол императрицы Екатерины II на флоте закончилась пора упадка, в котором он пребывал после кончины Петра I. В августе 1762 г. Адмиралтейств-коллегия получила собственноручный указ императрицы о доставлении ей проектов Петра I к устройству военного порта в Рогервиле, который при Екатерине II получил наименование Балтийский порт.
Осенью 1763 г. была учреждена «Морская российская флотов и адмиралтейского правления комиссия для приведения оной знатной части в добрый порядок». Все предложения этой комиссии, направляемые императрице, получали немедленное утверждение и приводились в исполнение.
Управление морского ведомства было реорганизовано и утвержден «Регламент с управлением адмиралтейств и флотов», согласно которому хозяйственное управление было отделено от строевого, совсем изъятого из ведения Адмиралтейств-коллегии. На следующий год были окончательно утверждены штаты корабельного и галерного флота. 29 июня 1763 г. генерал-адмиралом был назначен великий князь Павел Петрович.
В 1765 г. были проведены военные маневры у Красной Горки, на которых присутствовала лично императрица. После их проведения Екатерина II с горечью констатировала, что «Корабли походили на флот, выходящий каждый год из Голландии для ловли сельдей, а не на военный».