Княжеская усадьба Никольское-Гагарино находится в Рузском районе Московской области, на 85-м километре Новорижского шоссе, и являет собою исключительный по красоте памятник зодчества и садово-паркового искусства. Две ипостаси усадьбы — дом и парк — созданы двумя русскими корифеями: дом выстроил Иван Егорович Старов (1744–1808), создатель Таврического дворца в Петербурге, а парк-сад спроектировал и разбил на берегу огромного Тростенского озера и вытекающей из него реки Озерны Андрей Тимофеевич Болотов (1738–1833).
В старину здешнее поселение носило поэтичное название Вишенки и в XVII веке принадлежало окольничему Борису Ивановичу Троекурову (ум. 1674). Это он построил здесь деревянную Никольскую церковь. Ему наследовали сын и внук, стольники Иван Борисович и Иван Иванович Троекуровы. Уже в 1711 году вдова Ивана Ивановича и его наследница Настасья Васильевна Троекурова с детьми Алексеем, Петром и Александром просит о построении новой церкви взамен обветшавшей.
Определенно известно, что в 1715 году село Никольское-Вишенки принадлежит уже нам знакомой Настасье Васильевне Троекуровой, а вместе с ней Ирине Петровне Троекуровой и князю Сергею Михайловичу Долгорукову (ум. 1763). Затем с 1762 года его хозяйкой стала графиня Екатерина Алексеевна Салтыкова, вдова графа Владимира Семеновича Салтыкова, и потом их сын — граф Петр Владимирович Салтыков.
Это у него в 1775 году усадьбу купил князь Сергей Сергеевич Гагарин (1745–1798) из рода Рюриковичей. Он был действительный тайный советник и гофмейстер. Его отец — князь Сергей Васильевич (1713–1782), фактический основатель усадьбы Никольское-Гагарино, а дед князь Василий Иванович служил новгородским губернатором. Вплоть до революции 1917 года в Никольском-Гагарине хозяйствовали князья Гагарины; последним из них был князь Николай Николаевич. Но вернемся к основателю усадьбы князю Сергею Васильевичу Гагарину.
Это был действительный тайный советник, сенатор и управляющий казенными имениями в Тульской губернии. Здесь-то он и познакомился с ученым-агрономом, писателем и устроителем садов A.T. Болотовым. В тульской усадьбе Болотова Дворяниново ныне открыт музей этого выдающегося мастера садово-паркового искусства. А.Т. Болотов — автор многотомного труда, который он создавал с 1789 по 1816 год под названием «Жизнь и приключения Андрея Болотова, описанные самим им для своих потомков».
Князь пригласил Болотова к себе в Никольское-Гагарино, где в 1770-х годах возводил дворец и Никольский храм знаменитый русский архитектор И.Е. Старов. Основные заботы, связанные с благоустройством усадьбы, князь-отец тогда же перепоручил сыну. Величественное впечатление производили уже въездные ворота усадьбы. Дом причудливого вида с чертами стиля барокко, дошедший до наших дней, поднялся на возвышенности, посреди усадебного парка с гротом. А.Т. Болотов так записывал свои впечатления от первого посещения усадьбы в своем дневнике: «…
Особенно поражает воображение архитектура усадебного здания, завершенного строительством в 1776 году. Необычайную оригинальность придает ему домовая терраса в виде круга, которая наполовину вдается в дом. В доме когда-то была старинная мебель, декоративные итальянские панно, фамильные портреты, библиотека. С бельведера открывается красивый вид на окрестности — парк, озеро и реку с заречными далями.
Надо отметить, что храм в Никольском-Гагарине — это единственный церковный проект Старова. Церковь в стиле классицизма с усыпальницей князей Гагариных восхищает своим изяществом. В отдельно выстроенной в 1874 году усыпальнице находились 12 захоронений князей Гагариных. Посетителей имения всегда восхищала колокольня высотой 40 метров с возвышенной колоннадой, взорванная гитлеровцами в 1941 году, но в настоящее время восстановленная. Образ колокольни был навеян И.Е. Старову его впечатлениями от пребывания в Италии. Интересно, что до революции в храме на клиросе пели сестры-княжны Гагарины.
Обратимся вновь к исторической фигуре князя Сергея Васильевича Гагарина. В числе его владений, перешедших по наследству подобно Никольскому-Гагарину к его потомкам, было с 1752 года село Сергиевское в Тульской губернии, основанное некогда дворянином Александром Хитрово. Здесь на строительстве княжеского гагаринского дворца тоже потрудился архитектор И.Е. Старов. Часто бывал тут в гостях и А.Т. Болотов, которого связывала с князем дружба и тот несомненный факт, что князь Сергей Васильевич был еще и садоводом-любителем.