Татары расположились станом за Мозырем, над рекой Окуневкой. Они прошли в район Припяти по южной окраине союзного Владимиро-Суздальского княжества (не через Киевщину, князь которой, не в пример суздальским князьям, в этот судьбоносный для Руси час выступил против татар).
Туда, где расположился татарско-суздальский стан, подошли и литовско-русские рати и атаковали врага. Битва началась ранним утром и продолжалась весь день. Обе стороны дрались с большим ожесточением, но к вечеру сопротивление татар-суздальцев было сломлено, и они побежали. Преследование продолжалось до глубокой ночи. Лишь с маленькой частью сил хану Курдану удалось спастись. Много полегло в этом бою и русского рыцарства, в том числе Любарт Карачаевский, Писимонт Туровский, братья Тройняты, Симеон Друцкий и Андрей Давидович.
А. Н. Насонов указывает:
«Летопись неохотно сообщает о походе татар в 1275 г. на Литву с участием «русских князей»: поход этот, между прочим, сопровождался опустошением тех русских земель, через которые проходили ордынские войска, а успех похода был более чем сомнительным: мы не знаем даже, кто из русских князей в нем участвовал». (А. Н. Насонов. Монголы и Русь. 1940. С. 63 - 64).
В то же время беларуские и украинские летописи говорят о том, что татаро-московитские войска потерпели полное поражение, и, исходя из вышеизложенного, нет никакого основания им не доверять.
К тому же по количеству сошедшихся сил битва на реке Окуневка смело может быть названа битвой народов, а по своему значению она стоит гораздо выше Куликовской битвы, потому что положила конец татаро-монгольским притязаниям на все центральные земли Руси и обеспечила нормальное экономическое и культурное развитие русско-литовского государства.
А вот значение Куликовской битвы полностью списали с Окуневской. Возможно, что списали даже сам сценарий по заказу российских августейших персон конца XVIII - начала XIX вв. Впрочем, таких моментов в русской истории предостаточно: и в годы Северной войны, и при войне с Наполеоном, когда поражения скрывали, победы раздували из ничего, а истинные победы странным образом приписывали не тем людям.
Что же касается Куликовской битвы, то если таковая и была (в чем многие историки сомневаются), то она вовсе не вдохновила и не обнадежила русских людей Руси (Киева, Литвы и Великого Новгорода), так как проходила в рамках гражданской войны самой Орды. В то время уже почти все земли бывшей Киевской Руси были свободны от татарского ига. Иное дело, что эти земли долгое время были в самом деле раздроблены, а Великое княжество Литовское изначально представляло из себя все еще небольшое государство, меньше по территории нынешней Республики Беларусь.
Но особенно широко земли русского королевства разрослись при Витене (1293 - 1316), когда к ВКЛ присоединились земли Минска, Слуцка, Турова и Пинска на юге и до той поры вольные Полоцк и Витебск — на севере. Таким образом, ВКЛ к началу XIV в. занимало почти всю современную территорию Беларуси.
В 1316 г. верховным князем ВКЛ стал по наследству младший брат, а по другим данным — сын Витеня князь Гедимин (Скиндимин). При нем центр Литвы был перенесен в Полоцкую землю, в город Вильно (современный Вильнюс), невдалеке от Троки. Некоторые историки утверждают, что Гедимин и построил Вильно, но возможно, что Гедимин лишь перенес в Вильно столицу из Новогородка в 1323 г., ибо Вильно упоминается впервые под 1128 г. Гедимин продолжил собирание раздробленных русских княжеств и впервые принял титул короля Литвы и Руси, что доказывает вхождение в королевство северных земель Киева — «матери городов русских» — Волыни. Русинский князь также поддерживал дружеские связи с Псковом и поощрял его стремление к независимости от Новгорода.
При Ольгерде (1345 - 1377) ВКЛ «приросло» и исторически центральными землями Руси: Киевом, Черниговом, Переяславлем, Новгород-Северским, а также большой частью Владимиро-Волынского княжества. Литва нанесла поражение татарам в битве у Синих Вод, в результате чего те русские, которые входили в сферу влияния Орды, перестали платить ей дань. При этом у Ольгерда с Ордой складываются добрососедские отношения, чего не скажешь про отношения с Владимирским улусом Орды, где московский князь Дмитрий силой и обманом пытался отобрать титул столицы улуса у Твери.
Коварный Дмитрий пригласил тверского князя Михаила в гости, заточил в тюрьму и заставил подписать указ о переходе титула столицы Владимирского улуса от Твери к Москве. Михаил повиновался, но потом обратился за помощью в Литву. Ольгерд вместе с Михаилом наказывают Дмитрия (разбивают его сторожевой полк), сам Дмитрий бежит в Москву и укрывается там за только что отстроенными каменными стенами Кремля. Постояв под стенами три дня, Ольгерд и Михаил уходят.