Под кафтан надевали камзол с рукавами. Покрой камзола был почти таким же, как у кафтана, но его шили более узким и коротким, без ворота, карманы без отворотных обшлагов. Камзол, сшитый из красной ткани, застегивался спереди на девять пуговиц. Каждый из двух боковых карманов кафтана застегивался на три медных пуговицы. Кафтаны Лейб-кампании обшивались золотым галуном по борту, низу и краям карманных клапанов. Так же украшались кафтаны офицеров и гвардейцев. Красные панталоны длиною чуть ниже колен удерживались передним клапаном на пуговицах; каждая штанина внизу застегивалась на две пуговицы. Панталоны Лейб-кампании по боковым швам обшивались золотыми галунами. Белые шерстяные чулки летом прикрывали белыми гамашами («штиблетами») длиной до нижней трети бедра. Черные зимние гамаши были чуть короче. И летние, и зимние штиблеты застегивались на девять пуговиц — из желтого металла зимой, обтянутыми белой тканью летом. В память об участии в сражении при Кунерсдорфе (1759) Апшеронскому полку были даны красные гамаши, поскольку полк сражался «стоя по колено в крови». Тупоносые сапоги с медными пряжками обычно закрывались штиблетами, которые удерживались снизу пропущенной перед каблуком кожаной штрипкой.
Вокруг шеи повязывали черный льняной галстук — он завязывался сзади шнурком; галстук прикрывал большую часть видной в вырезе камзола белой холстяной или полотняной рубахи. Рукава рубахи должны были на два пальца выступать из рукавов мундира. Гвардейцам и Лейб-кампании полагались белые галстуки; рукава офицерских рубашек часто отделывались кружевами. Офицеры носили также перчатки желтой кожи; некоторые иллюстрации показывают офицеров в перчатках, украшенных кружевами.
Знаки офицерского достоинства включали позолоченный шейный знак-горжет и шарф. Обер-офицерам (званием ниже майора) полагались шарфы с черными и желтыми горизонтальными полосами и желтыми кистями. У штаб-офицеров вместо желтого шелка был золотой. Шарфы офицеров Лейб-кампании были полностью золотыми. Возможно, что офицеры полков в походе шарфов не носили.
Головным убором всей пехоты, за исключением гренадер, была шляпа-треуголка из грубого фетра. По наружному краю отогнутых полей нашивалась белая шерстяная тесьма шириной в два пальца. Белая льняная кокарда в виде банта прицеплялась медной пуговицей к левому отвороту шляпы — она должна была находиться над левым глазом. Гвардейцы носили треуголки прежнего образца (до 1756 г.), с двумя белыми кисточками, которые пришивались изнутри к боковым углам шляпы так, чтобы концы кисточек свисали наружу. Офицерские треуголки были той же модели, но вместо белой тесьмы обшивались золотым галуном. Старшие офицеры при параде могли выкладывать изнутри края поля шляп страусовыми перьями.
Гренадерам полагались гренадерские шапки, не похожие на митры гренадер европейских армий. Русские гренадерки изготовлялись из черной кожи и снабжались длинным задним козырем, защищавшим шею. По околышу шел медный или латунный ободок, от которого к донцу шапки поднимались такие же металлические усиливающие полосы. Сзади ободок расширялся, образуя массивную бляху. Спереди к шапке крепилась высокая налобная пластина из меди или латуни, которую венчала белая кисть из шерстяных нитей. Пластина, поднимавшаяся значительно выше тульи шапки, богато украшалась, Основное место на ней занимал полковой герб, окруженный «арматурой» — изображениями знамен и оружия. В нижней части пластины справа и слева имелись штампованные изображения пылающих гренад («шлагов»), а над гербом полка размещался выкрашенный черной краской государственный герб — двуглавый орел. Гренадерам гренадерских полков вместо полковых гербов на шапках полагались двуглавые орлы меньшего размера, неокрашенные: таким образом, на их митрах было по два орла. Офицерам вместо полковых гербов на митрах были положены императорские вензеля.