Дульнозарядные нарезные орудия были как бы переходной ступенью от гладкоствольной артиллерии к современной нарезной артиллерии. Они обладали тем серьезным недостатком, что снаряд входил в канал ствола с некоторым зазором. Через зазор при выстреле прорывались пороховые газы. Скорострельность дульнозарядных орудий была очень низкой.
В 1867 г. в русской армии были приняты на вооружение 4- и 9-фунтовые казнозарядные полевые пушки.
Ствол каждой из этих пушек представлял собой бронзовую трубу, открытую с обеих сторон. Внутри трубы имелись зарядная камора для помещения снаряда и заряда и спиральные канавки — нарезы, имевшие некоторое сужение от казенной части к дульной. Снаружи на стволе были сделаны цапфы, которыми он крепился на лафете, и прицельное приспособление (прицел и мушка). В казенной части ствола было сделано поперечное отверстие для клина, которым запирался ствол.
Стреляли из таких орудий продолговатыми чугунными снарядами со свинцовой оболочкой, благодаря чему канал ствола разрушался медленно. На свинцовой оболочке были сделаны кольцевые пояски, имевшие диаметр несколько больший, чем калибр орудия.
Поскольку свинцовая оболочка плотно прилегала к стенкам канала ствола, пороховые газы уже не могли прорываться между снарядом и стенками канала. Этому способствовала и клинообразная (суживающаяся) форма нарезов.
Чтобы не было прорыва пороховых газов назад, отверстие с казенной части ствола плотно запиралось особым обтюрирующим устройством (обтюрация — это значит запирание), состоящим из камерного кольца и плитки, подпираемых клином.
История создания и применения ракет в России имеет более чем трехсотлетнюю давность. Сигнальные, осветительные и зажигательные ракеты, предназначенные для военных целей, были в России в конце XVI — начале XVII в. Несколько позднее, в 1680 г., в Москве было основано «Ракетное заведение», в котором сначала изготовлялись фейерверочные, а затем и сигнальные ракеты для освещения местности в бою.
При Петре I, в 1717 г., на вооружение русской армии была принята осветительная 25-мм ракета высотой подъема более 1 км. Эта ракета была очень удачной, поэтому не случайно она состояла на вооружении русской армии более 150 лет.
Первые образцы боевых ракет были разработаны в России после Отечественной войны 1812 г., однако на вооружение армии ракеты приняты не были из-за большого их разброса при стрельбе.
Впервые они поступили на вооружение в конце первой четверти XIX в. Их создателем является талантливый артиллерист, участник Отечественной войны 1812 г. генерал-майор А.Д. Засядко. Он основал (на собственные средства) в 1815 г. лабораторию и через два года изготовил опытные образцы ракет 2, 2,5 и 4-дюймового калибра с дальностью стрельбы 1600 и 2700 м и станки, с помощью которых направлялась ракета.
Вскоре первые боевые ракеты А.Д. Засядко получили боевое крещение в 1825 г. в боях на Кавказе и в Русско-турецкой войне 1828–1829 гг. Результаты своих многолетних исследований и опытов в области ракет А.Д. Засядко изложил в книге «О деле ракет зажигательных и рикошетных», которой положил начало теоретической разработке полевой реактивной артиллерии.
Колоссальную работу по совершенствованию боевых ракет и расширению сферы их боевого применения проделал известный военный инженер русской армии генерал А.А. Шильдер. Так, в 30-х гг. XIX в. им были сконструированы и испытаны специальные ракеты для обороны своих крепостей и осады крепостей противника. Шильдеру принадлежит первенство в использовании ракет в контрминной борьбе при обороне крепостей. Используя достижения своих соотечественников в области электричества (В.В. Петрова, Э.Х. Ленца, Б.С. Якоби и др.), Шильдер впервые в истории ракетной техники осуществил пуск боевой ракеты с помощью электричества. А.А. Шильдер сконструировал бронированную подводную лодку с ракетными станками, которая в 1834 г. была испытана на реке Неве. Конструкция станков и ракетных снарядов позволяла применять боевые ракеты из-под воды и над водой.
Одновременно с подводной лодкой по проекту генерала Шильдера был построен плот, служивший пристанью для подводной лодки и, кроме того, огневой единицей, вооруженной в носовой части ракетными станками. За ракетными станками была оборудована деревянная перегородка, за которой укрывалась прислуга во время стрельбы.
Неоценимые заслуги в конструировании и внедрении боевых ракет принадлежат ученику А.Д. Засядко выдающемуся ученому-артиллеристу и конструктору генералу К.И. Константинову. Деятельность Константинова в области развития отечественного ракетного оружия началась в 40-х гг. прошлого столетия. После окончания Михайловского артиллерийского училища Константинов, способности и талант которого были замечены, был назначен в 1845 г. начальником Петербургской пиротехнической школы, а в 1847 г. — начальником «Ракетного заведения».