Федор I Иоаннович, третий сын Ивана Грозного (первый случайно утонул в младенчестве, а второго якобы в гневе убил отец, что, как говорится, совсем не факт), родился в 1557 году в Москве, а посему он был последним представителем московской ветви династии Рюриковичей. Федор Иоаннович умер в 1598 году, в возрасте всего 40 лет, а женой его была Ирина Федоровна, урожденная Годунова, сестра Бориса Годунова, однако она не смогла родить царю наследника, а их единственная дочь Феодосия умерла во младенчестве.
Василий Иванович Шуйский родился в 1552 году, и был он представителем княжеского рода Шуйских (суздальская ветвь Рюриковичей). Это он в 1606 году убил в ходе вооруженного народного бунта Лжедмитрия I, и тогда группа приверженцев Василия Ивановича «выкликнула» его царем. Он был коронован 1 (11) июня 1606 года. А потом объявился новый претендент на престол – Лжедмитрий II, и царские войска были разбиты под Болховом, и царь оказался заперт в Москве. А в сентябре 1609 года в пределы России вторгся польско-литовский король Сигизмунд III, и вскоре бояре свергли Василия IV, и он был насильно пострижен в монахи. А в сентябре 1610 года его увезли в Польшу, и там он и умер в заключении в Гостынинском замке, в 130 километрах от Варшавы. Произошло это 12 (22) сентября 1612 года.
А потом началась история Романовых, и первым русским царем из династии Романовых был Михаил Федорович. Он правил с 27 марта (6 апреля) 1613 года, а избрал его на царствование Земский собор, и произошло это 21 февраля (3 марта) 1613 года.
Конечно, что-то тут слишком много фамилий и дат, а именно это обычно и не нравится детям в школьном преподавании истории.
Но это очень важно. И главное тут вот что: были Рюриковичи, а стали Романовы. И правили потом эти самые Романовы нашей страной аж до революции 1917 года, то есть более 300 лет.
И еще немного имен и дат, ибо это очень важно. Итак, в 1613 году был избран на царство внучатый племянник царицы Анастасии (первой и любимой жены Ивана Грозного), а всего династия Романовых дала стране пять царей. Это Михаил Федорович, его сын Алексей Михайлович, а также три его сына – Федор Алексеевич, Иван V и Петр I.