В октябре 1919 года во главе 2-й дивизии генерал участвовал в наступлении Северо-Западной армии на Петроград. Дивизия приняла участие в занятии Гатчины, после ожесточенных боев прорвалась к Царскому Селу и 21 октября смогла занять центр города, приступив к подготовке штурма Пулковских высот. После начала контрнаступления красных войск М. В. Ярославцев был вынужден отойти и вел оборонительные бои за Гатчину, окончательно отступив только после получения соответствующего приказа. В середине ноября, как и во время предыдущего наступления, М. В. Ярославцев отвел свою дивизию за реку Луга. После этого он принял командование вновь сформированной 3-й дивизией.
В 1921 году М. В. Ярославцев вместе с супругой Евгенией Семеновной перебрался в Польшу. Там он некоторое время находился в лагере для интернированных в Ломже под Варшавой, затем стал военным консультантом председателя Русского эвакуационного комитета Б. В. Савинкова. Через полтора года Ярославцевы переехали во Францию.
Об условиях жизни русских эмигрантов во Франции свидетельствуют документы. М. В. Ярославцев прибыл в Париж в сентябре 1923 года с беженским паспортом, выданным в Варшаве, и устроился консьержем за двести франков в месяц плюс жилье. Затем с февраля 1923 по июль 1924 года он был разнорабочим на одном из заводов. В этом же году он получил временную работу на одном из парижских вокзалов, но потом вновь вернулся на завод. Среди справок, выданных ему заводским управлением, есть временные пробелы: бывший генерал то уходил, то вновь устраивался на работу. Совершенно очевидно, что положение разнорабочего его не устраивало, но ничего другого найти не удавалось. Известно, например, что с мая 1926 года по июль 1927 года, а потом с сентября по декабрь 1927 года он трудился на заводе «Ситроен».
Этот завод был построен в Париже, в одном из районов, расположенных недалеко от Эйфелевой башни. Произошло это в годы Первой мировой войны с целью обеспечения многочисленных военных заказов. Основателем и хозяином завода был Андре Ситроен, сын богатого еврейского выходца из Одессы, по фамилии Цитрон.
Бывший российский генерал не был «летуном», просто для русских эмигрантов было очень трудно с трудоустройством, брали только на временные работы. Французы наших соотечественников за равных себе не считали. В. В. Большаков в книге «Русские березы под Парижем» пишет:
«Столбовые дворяне, родовитые князья шли в привратники, в официанты, крупье, а то и просто в рабочие. Сколько их было?»
М. В. Ярославцеву еще повезло: в 1927 году в течение трех летних месяцев он трудился шофером-механиком, благо офицерские навыки помогли — он очень хорошо знал технику.
А вот в феврале 1928 года он уже работал в книготорговой фирме «Источник» (La Source), причем в отзыве написано, что работал он на совесть. И вновь, как это происходило на предыдущих местах работы, он вскоре был вынужден уйти, чтобы искать новое место. Но такова уж была нелегкая русская эмигрантская доля — нигде надолго не оставляли. Вот что, например, писал в 1938 году один из соредакторов журнала «Часовой» бывший офицер-дроздовец Евгений Тарусский:
«Для большинства понижение социального статуса было столь резким, что некоторые офицеры стыдились сообщать иностранцам свои звания. Однажды немецкая газета с удивлением сообщила, что у крестьянина двадцать лет пробатрачил русский эмигрант, и лишь после его смерти из бумаг стало известно, что он был генералом».
Наконец, из Парижа М. В. Ярославцев переехал в Ниццу, где ему удалось получить место водителя прокатных автомобилей, а в 1931–1935 гг. он вновь был консьержем.
В. В. Большаков пишет: