В 1715 г. царские гребцы стали именоваться «придворными гребцами», команда придворных гребцов находилась в ведении Адмиралтейской коллегии.
В 1718 г. один из стругов на Москве-реке Петр I передал в качестве образца для строительства торговых судов на внутренних водных системах.
15 мая 1722 г. на 18-весельном струге «Москворецкий» император вместе с императрицей отправился в первый персидский поход. Из Москвы по Оке плыли до Нижнего Новгорода, а оттуда по Волге в Казань и Астрахань. В декабре этого же года из Астрахани до Царицына возвращались на «Москворецком», далее – сухим путем на санях.
В 1724 г. водным путем, из Владимира в Петербург, были перевезены мощи Святого Александра Невского. 30 августа 1724 г. царь Петр на богато убранной галере встретил мощи Святого в Петербурге.
На рисунке показаны флаги, поднимавшиеся на ботике с 1722 г. Рисунок Е. В. Войшвилло. Длина по ватерлинии – 5,65 м; ширина по ватерлинии – 1,85 м; осадка – 0,41 м.
В 1725 г.- начало царствования Екатерины I – придворные гребцы перешли в ведение «Собственной Ее величества вотчинских дел канцелярии».
В 1732 г. императрица Анна Иоанновна увеличила число гребцов, так как построила несколько больших яхт: «Фаворит», «Принцесса Анна» и «Цесаревна Елизавета». Самая большая яхта, из-за своей осадки, зимовала в Кронштадте, а другие – в Петербурге. Летом все яхты базировались на Петергоф (табл. 1, рис. 22.3).
В царствование императрицы Екатерины Великой дополнительно было построено шесть новых яхт. Число гребцов увеличилось до 160 человек, и их разделили на две части:
1) придворная яхтенная команда – 7 унтер-офицеров и 89 рядовых;
2) придворная гребецкая команда – 12 унтер-офицеров и 40 рядовых.
В 1767 г. императрица Екатерина II предприняла инспекционную поездку по Волге. Галерная флотилия посетила города: Тверь, Углич, Ярославль, Кострому, Нижний Новгород, Казань, Симбирск. Из Симбирска флотилия вернулась в Казань и встала на зимовку в Ярославле. Построил флотилию капитан II ранга Пущин. 2 мая 1767 г. императрица произвела его в капитаны I ранга.
Известно, что во время путешествия по Волге, кроме команды придворных судов и команды лейб- гвардии полков, на всех судах находилось чинов: флотских, солдатских и адмиралтейских – 777, армейских: при одном майоре с обер-офицерами – 345. А всего – 1122 человека (табл. 2).